Xenarthra são mamíferos nativos da América do Sul que se diversificaram há cerca de 60 milhões de anos, numa época em que o continente sul-americano era isolado por mar de outros continentes. Algumas espécies migraram para a América do Norte após a formação do istmo do Panamá conectando a América do Norte à América do Sul há 2,8 milhões de anos. Os xenartros se diversificaram em duas linhagens distintas, a da Pilosa, que inclui preguiças e tamanduás (tamanduá, tamanduá e mirmidão), e a da Cingulata, à qual estão ligadas diferentes espécies de tatus. Todos os xenartrites possuem uma articulação específica chamada "xenartral" entre as vértebras lombares. Na verdade, os processos laterais de uma dessas vértebras se encaixam em entalhes especiais na próxima vértebra. Essas articulações fortalecem a região lombar e os quadris. E isso facilita o uso das patas dianteiras. As preguiças usam as patas dianteiras para se mover e se pendurar nas árvores. Tatus e tamanduás usam os seus para estripar cupinzeiros e formigueiros ou para cavar tocas.