本室承接的PLC程序設計主要以三菱 系列的Q-Type及FX-Type等為主, 一般自動控制的應用除了控制伺服/步進馬達,AC馬達, I/O等, 更可搭載各式網路模組如 : NET/H(G)等做"廠務生產資訊"的上報也就是一般統稱的CIM(電腦整合製造), PLC透過RS232/422介面可以連接條碼機來讀取1D/2D條碼或貼標機(機構)來列印貼付條碼一般為簡化配線工時,較大型的設備大多會使用CC-LINK來串接各式的I/O元件。

比如 : 機械手臂, 伺服馬達, 變頻器, SENSOR,VALUE等多加元化元件,真正地簡化配線,降低成本,也更加環保喔。  

BC ( Block Control System ) 用於整合機台的資訊,並收集機台相關資訊給MES系統完成工廠自動化資訊流的整合。

機械狀態圖 Machine Status Diagram

 

機械手臂搬運系統

PLC經由"通用介面"連結各家手臂。

交握介面使用 CC-Link,Profibus dp, Devicenet, I/O。

Fanuc, Sankyo, Motoman, Hyundai

大行程者, Robot可搭載"走行軸", 進行多站點間的搬送。

依ARM來分類, 可"單ARM", "雙ARM", "上下ARM"等模式進行取/放操作。

 

人機介面設計規畫

介面 RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet。

廠牌 Proface, Got, Fuji, WebOP, TouchPAD, PC Based。

Proface

GOT

WOP

PC BASE

TouchPAD / ICPDAS

 

 視覺系統的整合規劃及開發

PLC 配合工業電腦(無風扇Panel PC)或 觸控Monitor以符合客製化人機介面的符求, 如 : 機械視覺, 圖型化配方(座標演算), HSMS/SECS上報..等。

PC端使用程式語言以Delphi, C#為主, 本圖案例是做PCB載板(substrate)切割, 這系統中PLC做切割運動及主軸控制, PC部份主要搭一顆CCD做定位控制, 兩者間使用Mx Component元件連結