MECHATROLINK 程 式 開 發 示 意 圖

NT110

如上圖示, 我們自行開發的系統藉由DCOM所提供的各式介面Interface我們可以經由NT110通訊卡來驅動搭載Mechatrolink介面的各式驅動器(Motor Driver With Mechatrolink II)做各式直線, 路徑各運動。至於I/O部份則讓我們透過一般電腦主機上的網路接口以驅動搭配EtherCAT介面的元件, 如 : 輸入/出, 數位, 類比, 計數等, 配線十分簡便省時。

Mechatrolink II 硬 體 架 構 示 意 圖


EtherCAT 程 式 開 發 示 意 圖

RTL-8139網路卡

如上圖示, 用戶自行開發的人機介面藉由呼叫DCOM提供的各式介面(Interface)經由RTL-8139網路卡來驅動各式搭配有EtherCAT介面的各式驅動器(Motor Driver With EtherCAT)來做直線, 多軸, 路徑等運動, 至於I/O部份則串接在同一條EtherCAT迴路上, 配線十分簡便省時。

EtherCAT 硬 體 架 構 示 意 圖


EtherBOX / MOVE 程 式 開 發 示 意 圖

EtherBOX

EtherMOVE

如上圖示, 用戶自行開發的人機介面藉由呼叫DCOM提供的各式介面(Interface)經由RTL-8139網路卡(Real-time ethernet)與自製的多軸基板EtherBOX / EtherMOVE連結, 藉以驅動伺服馬達, 步進馬達, 變頻器等元件, 基板上同時提供著多重通道的數位I/O及類比I/O。

EtherBOX / MOVE 硬 體 架 構 示 意 圖