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NomDéfinitionNomDéfinition
TORI Judoka qui fait le mouvement UKE Judoka qui subit le mouvement 
TATAMI Surface d'entrainement: tapis JUDOGI (KIMONO) Vêtement du judoka 
KAMI KATA Prise du judogi SHIZEN TAI Position naturelle 
JIGO TAI Position défensive MISHI Droite 
HIDARI Gauche NAGE WAZA Groupe des techniques de projection 
KATAME WAZA Groupe des techniques de contrôle TE WAZA Groupe des mouvements de bras (et mains) 
ASHI WAZA Groupe des mouvements de jambes (et pieds) KOSHI WAZA Groupe des mouvements de hanche 
KOSHI = GOSHI Hanche ASHI Jambe 
TE Bras HIZA Genoux 
UKI = KO Petit Grand 
GARI Fauchage GAKE Accrochage 
BARAI Balayage GURUMA Roue 
SOTO Extérieur USHI Intérieur 
UKEMI Chute USHIRO Arrière 
YOKO Côté MAE Avant 
TAI SABAKI Déplacement KUZUSHI Déséquilibre 
TSUKURI Préparation du mouvement KAKE Exécution du mouvement 
TANDOKU RENSHIU Entrainement seul RANDORI Combat d'entrainement 
SHIAI Combat de compétition YAKU SOKU GEIKO Etude de déplacement (Randori souple) 
KAKARI GEIKO Attaque de l'un et résistance de l'autre UCHI KOMI Attaques répétées 
AGIME Commencez MATE Arrêtez 
SONO MAMA Ne bougez plus YOSHI Recommencez 
WAZA ARI Avantage ou points YUKO Avantage ou points 
OSAE KOMI Immobilisations IPPON Avantage ou points 
KEIKOKU Punitions ou disqualifications CHUI Punitions ou disqualifications 
KOKA Avantage ou points HANSOKU MAKE Punitions ou disqualifications 
SHIDO Punitions ou disqualifications   
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