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本研究室ではロボットの知的行動に着目し,機械学習手法を用いて人間や環境に対し優れた適応能力をもつ知能ロボットの研究開発を行っています.シミュレーションや実ロボットの製作や実験を通じて,行動学習・協調行動の創発・模倣学習・行動発達等,知的システムを創発・実現することを目標としています.

News

  • 発表論文一覧を随時更新しています.
  • 優秀発表賞1件と奨励賞3件を日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2020 第29回 北信越支部シンポジウム & 第29回 人間共生システム研究会において頂きました.(2020年11月28日)
  • インタラクティブ・ロボティクス研究室のWebページを立ち上げました.(2013年8月13日)

2013年4月1日付けで進化ロボット研究室の前田陽一郎先生が大阪工業大学へ異動されました.