田中秀幸 Hideyuki TANAKA


国立研究開発法人 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター


 

 

 略 歴

1976.5  兵庫県姫路市生まれ
1995.3  千葉県立東葛飾高等学校卒業
1999.3  東京大学工学部航空宇宙工学科卒業
2001.3  東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻修士課程修了 
2001.4-2002.2  三菱電機(株) 電力・産業システム事業所(当時)勤務
2002.10-2003.12  東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻博士課程
2004.1- 2009.3 東京大学先端科学技術研究センター宇宙環境システム学 助手・助教 
2008.12  博士(工学)
2009.4-2011.3  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 特別研究員
2011.4-2015.3  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員
2015.4-  現職


現在の研究

実環境サービスロボットの研究をしています.
 
これまでの研究内容
 
ハードウェア開発,マニピュレーション,推定,認識等,様々な
ロボット要素技術の研究を行なってきました.


研究業績


所属学会

日本ロボット学会,人工知能学会

contact : hideyuki-tanaka<at>aist<dot>go<dot>jp

ニュース 

 2015.  4. 17高精度マーカArrayMarkの宇宙実証実験試料が国際宇宙ステーションに到着しました
 2014.  9. 17  IROS2014でFinalist of NTF Award for Entertainment Robots and Systemsを受賞しました.
 2013.  9. 10 高精度マーカの技術が経産省の「Innovative Technologies 2013」に採択されました.
 2012. 10. 10 IROS2012で発表し,Best Paper Awardを受賞しました.
 2012.  9. 14 VR学会でオーラル発表&デモ展示を行いました.
 2012.  8.   8 MIRU2012のベストインタラクティブセッション賞を受賞しました.
 2012.  7. 20第147回グラフィクスとCAD研究会の優秀研究発表賞を受賞しました.
 2012.  6. 15画像センシング展で発表した高精度マーカ(ArrayMark)がDigInfoの記事になりました.Youtubeはこちら
 2012.  5. 17ICRA2012でLentiMarkの発表を行いました.
 2012.  2. 23 「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の成果のプレスリリースを行いました.
 2012.  1.13 テクノロジーショーケースinつくば2012で高精度ARマーカを展示しました.
 2011.12.25 SI2011でオントロジー工学を応用したICF再編の試みについて発表しました.
 2011.12.  9 ViEW2011でLentimark(高精度ARマーカ)の発表を行いました.
 2011.11. 3 ABML2011で生活支援アーム自動化の発表を行いました.
 2011.  8.  3 高精度な姿勢検出が可能な視覚マーカのページを作成しました.
 2011.  7.21 MIRU2011のロングオーラルセッションで発表しました.
 2011.  7.14 SI2010の優秀講演賞を受賞しました.
 2011.  4.  1 産総研の任期付研究員になりました.
 2010.12.25
 SI2010(仙台)で口頭発表を行いました.
 2010.11.26
 URAI2010(Busan)で口頭発表を行い,Best Paper Awardを受賞しました. 
 2010.10.26
 ARSO2010(Seoul)で口頭発表を行いました.
 2010.10.22
 IROS2010 Workshop(Taipei)で口頭発表(代理を依頼)を行いました.
 2010.  9.22
 RSJ2010(名古屋)で口頭発表を行いました.
 
 
 
  過去のニュース