Publicaciones

Más recientes

  1. H. Martínez-Alfaro and M. Valenzuela-Rendón, "Using Simulated Annealing with a Neighbordhood Heuristic for Roll Cutting Optimization", Computación y Sistemas: Aplicaciones Innovadoras de IA, Vol. 13, No. 1, Jul-Sep 2009.
  2. H. Martínez-Alfaro and G. P. Cervantes-Casillas, "A behavior-based architecture for performance improvement of ad-hoc networks with DSR," in IEEE Int. Conf. On Networking, Sensing, and Control, (Tucson, AZ), 2005. Accepted for publication.
  3. H. Martínez-Alfaro, "Obtaining the dynamic equations, their simulation, and animation for n pendulums using Maple," en 10th Nonlinear Vibration, Stability, and Dynamics of Structures Conference, (Blacksburg, VA), 2004.
  4. H. Martínez-Alfaro and M. A. Ruiz-Cruz, "Using simulated annealing for discrete optimal control systems design," LNCS: IBERAMIA, pp. 12-14, Nov. 2004.
  5. R. M. Rodríguez-Dagnino, H. Martínez-Alfaro, E. O. López, and J. L. González-Velarde, "Assignment Planning in WDM Networks Using Simulated Annealing and Stochastic Ruler Algorithms," en IIIS 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics, and Informatics, (Orlando), 2004.
  6. H. Martínez-Alfaro and M. Valenzuela-Rendón, "Using simulated annealing for paper cutting optimization," LNAI: Mexican International Conf. on Artificial Intelligence, Apr. 2003.
  7. H. Martínez-Alfaro, "Obtención de las ecuaciones de movimiento y simulación de múltiples péndulos en Maple," en III Congreso Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería y Ciencia Aplicada, (Monterrey, México), 2004.
  8. H. Martínez-Alfaro and M. Valenzuela-Rendón, "Paper cutting optimization using simulated annealing," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  9. H. Martínez-Alfaro and G. P. Cervantes-Casillas, "DSR performance improvement in ad-hoc networks using a behavior-based architecture," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  10. H. Martínez-Alfaro and M. A. Ruiz-Cruz, "Discrete optimal control systems design using simulated annealing," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  11. H. Martínez-Alfaro and M. A. Hernández-Vázquez, "DSR protocol scalability optimization in mobile ad-hoc networks with ANFIS," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  12. S. E. Conant-Pablos and H. Martínez-Alfaro, "Sensing requirements for robotic assembly from an analysis of critical contact transitions," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  13. H. Valdez-Peña and H. Martínez-Alfaro, "Menu planning using the exchange diet system," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  14. C. A. Berardi-González and H. Martínez-Alfaro, "Kinematic simulator for an insect-like robot," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.

Listado completo

  1. H. Martínez-Alfaro and M. Valenzuela-Rendón, "Using Simulated Annealing with a Neighbordhood Heuristic for Roll Cutting Optimization", Computación y Sistemas: Aplicaciones Innovadoras de IA, Vol. 13, No. 1, Jul-Sep 2009.
  2. H. Martínez-Alfaro and G. P. Cervantes-Casillas, "A behavior-based architecture for performance improvement of ad-hoc networks with DSR," in IEEE Int. Conf. On Networking, Sensing, and Control, (Tucson, AZ), 2005. Reviewing.
  3. H. Martínez-Alfaro, "Obtaining the dynamic equations, their simulation, and animation for n pendulums using Maple," en 10th Nonlinear Vibration, Stability, and Dynamics of Structures Conference, (Blacksburg, VA), 2004.
  4. H. Martínez-Alfaro and M. A. Ruiz-Cruz, "Using simulated annealing for discrete optimal control systems design," LNCS: IBERAMIA, pp. 12-14, Nov. 2004.
  5. R. M. Rodríguez-Dagnino, H. Martínez-Alfaro, E. O. López, and J. L. González-Velarde, "Assignment Planning in WDM Networks Using Simulated Annealing and Stochastic Ruler Algorithms," en IIIS 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics, and Informatics, (Orlando), 2004.
  6. H. Martínez-Alfaro and M. Valenzuela-Rendón, "Using simulated annealing for paper cutting optimization," LNAI: Mexican International Conf. on Artificial Intelligence, Apr. 2003.
  7. H. Martínez-Alfaro, "Obtención de las ecuaciones de movimiento y simulación de múltiples péndulos en Maple," en III Congreso Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería y Ciencia Aplicada, (Monterrey, México), 2004.
  8. H. Martínez-Alfaro and M. Valenzuela-Rendón, "Paper cutting optimization using simulated annealing," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  9. H. Martínez-Alfaro and G. P. Cervantes-Casillas, "DSR performance improvement in ad-hoc networks using a behavior-based architecture," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  10. H. Martínez-Alfaro and M. A. Ruiz-Cruz, "Discrete optimal control systems design using simulated annealing," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  11. H. Martínez-Alfaro and M. A. Hernández-Vázquez, "DSR protocol scalability optimization in mobile ad-hoc networks with ANFIS," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  12. S. E. Conant-Pablos and H. Martínez-Alfaro, "Sensing requirements for robotic assembly from an analysis of critical contact transitions," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  13. H. Valdez-Peña and H. Martínez-Alfaro, "Menu planning using the exchange diet system," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  14. C. A. Berardi-González and H. Martínez-Alfaro, "Kinematic simulator for an insect-like robot," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Washington), 2003.
  15. G. Cervantes, H. Martínez-Alfaro, and C. Vargas, "Performance optimization in wireless ad-hoc networks using behavior-based architecture," en XXXIII Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2003.
  16. H. Martínez-Alfaro, A. Rosado, and C. Vargas, "Esquemas de predicción para redes ad-hoc," en XXXIII Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2003.
  17. H. Martínez-Alfaro, C. Vargas, G. Cervantes, and A. Rosado, "Contribuciones al código del simulador NS-2," en XXXIII Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2003.
  18. H. Martínez-Alfaro and A. J. Valle Galván, "Síntesis de mecanismos d ecuatro barras para n puntos de precisión con restricciones de espacio empleando el algoritmo de recocido simulado," en XXXI Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2001.
  19. H. Martínez-Alfaro and M. Valenzuela-Rendón, "Optimización de cortes de papel utilizando recocido simulado," en XXX Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2000.
  20. H. Martínez-Alfaro, H. Valdez Peña, and J. Ortega Consuegra, "Optimización del uso de materiales en la producción de acero," en XXX Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2000.
  21. H. Martínez-Alfaro, H. Valdez Peña, and J. Ortega Consuegra, "Síntesis de mecanismos utilizando recocido simulado," en XXX Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2000.
  22. H. Martínez-Alfaro and S. Uribe-Gutiérrez, "Diseño de Softbots: una aplicación de arquitectura basada en comportamiento," en XXX Congreso de Investigación y Extensión del Tecnológico de Monterrey, (Monterrey, México), 2000.
  23. S. Uribe-Gutiérrez and H. Martínez-Alfaro, "An application of behavior-based architecture for mobile robots design," Mexican International Conference on Artificial Intelligence, pp. 136-147, 2000a.
  24. H. Martínez-Alfaro and M. A. Pacheco-Cabrera, "On the implementation of a DCLL digital controller for a robotic manipulator with cartesian trajectory description," en ASME Design Engineering Technical Conferences, 26th Biennial Mecanisms and Robotics Conference, (EU), 2000.
  25. H. Martínez-Alfaro, H. Valdez, and J. Ortega, "Cost optimization in the steel making industry by using simulated annealing," en Engineering Foundation Conferences: Optimization in Industry II, (Canada), 1999.
  26. R. M. Rodríguez-Dagnino, E. O. López, H. Martínez-Alfaro, and J. L. González-Velarde, "Simulated annealing and stochastic ruler algorithms for wavelength assignment planning in WDM optical networks," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (Japan), 1999.
  27. H. Martínez-Alfaro and S. Gómez-García, "Mobile robot path planning and tracking using simulated annealing and fuzzy logic control," Expert Systems with Applications, vol. 15, pp. 421-429, Oct. 1998.
  28. H. Martínez-Alfaro, "Planeación de trayectorias para robots mediante la técnica de recocido simulado," Transferencia, vol. 7, pp. 25-26, Jan. 1994.
  29. H. Martínez-Alfaro and S. Gómez-García, "Mobile robot path planning and tracking using simulated annealing and fuzzy logic control," en Fourth World Congress on Expert Systems, (México, D. F.), pp. 957-965, 1998.
  30. H. Martínez-Alfaro, H. Valdez, and J. Ortega, "Linkage synthesis of a four-bar mechanism for n precision points using simulated annealing," en ASME Design Engineering Technical Conferences, (Atlanta, GA), 1998.
  31. H. Martínez-Alfaro, H. Valdez, and J. Ortega, "Using simulated annealing to minimize operational costs in the steel making industry," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (San Diego, CA), 1998.
  32. H. Martínez-Alfaro and S. Uribe, "Designing, making, and using a mobile robot," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (San Diego, CA), 1998.
  33. H. Martínez-Alfaro and G. Flores-Terán, "Solving the classroom assignment problem with simulated annealing," en IEEE Int. Conf. On Systems, Man, & Cybernetics, (San Diego, CA), 1998.
  34. H. Martínez-Alfaro and G. Flores-Terán, "Automatización del proceso de asignación de grupos escolares a salones de clases en el ITESM," en Taller de Intelingencia Artificial dentro del Congreso General de Cómputo cómputo.98@mx, (México, D. F.), 1998.
  35. H. Martínez-Alfaro, "Robótica Al servicio del hombre," integratec, pp. 12-14, Jan. 1997.
  36. H. Martínez-Alfaro, "Using simulated annealing to solve the classroom assignment problem," en International Symposium on Artificial Intelligence, (Cancún, México), 1996.
  37. H. Martínez-Alfaro and A. Ulloa-Pérez, "Computing near optimal paths in c-space using simulated annealing," en ASME 24th Biennial Mechanisms Conference, (Irvine, CA), 1996.
  38. H. Martínez-Alfaro, J. Minero, G. Alanís, N. Leal, and I. Ávila, "Optimización de la asignación de salón-horario-grupo mediante recocido simulado," en XXVI Reunión de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM, (Monterrey, N. L.), 1996.
  39. H. Martínez-Alfaro and A. Ulloa-Pérez, "Planeación de trayectorias en espacio-c mediante b-splines y recocido simulado," en XII Reunión Nacional de Inteligencia Artificial, (Cuernavaca, México), 1995.
  40. H. Martínez-Alfaro and D. R. Flugrad, "Optimal collision-free path planning for robots using b-splines and simulated annealing," en ASME 23th Biennial Mechanisms Conference, (Minneapolis, MN), pp. 323-331, 1994.
  41. H. Martínez-Alfaro and D. R. Flugrad, "Collision-free path planning for robotic manipulators and/or AGVs using simulated annealing," en IEEE International Conference on Systems, Man, & Cybernetics, (San Antonio, TX), pp. 270-275, 1994.
  42. H. Martínez-Alfaro and D. R. Flugrad, "Optimal collision-free path planning of an object using b-splines and simulated annealing," en VI International Symposium on Artificial Intelligence, (Monterrey, N. L.), pp. 164-171, 1993.
  43. H. Martínez-Alfaro and J. L. Contreras-Vidal, "A robust real-time pitch detector based on neural networks," en IEEE Proc. of the International Conference on Acoustics, Speech & Signal Processing, (Toronto, Canada), 1991.
  44. H. Martínez-Alfaro, V. González Pulido, and J. d. J. Rodríguez Ortiz, "Robótica auxiliada por visión computacional," en 1er. Congreso Nacional del Instituto Nacional del Petróleo, (Monterey, N. L.), 1987.
  45. H. Martínez-Alfaro and J. Sordia, "Identifación de parámetros de fricción en tiempo real para un motor de corriente directa," en Reunión de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM, (Monterey, N. L.), 1989.
  46. H. Martínez-Alfaro and A. Ulloa-Pérez, "Planeación de trayectorias en espacio-c mediante b-splines y recocido simulado," en Reunión de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM, (Monterey, N. L.), 1995.
  47. H. Martínez-Alfaro and S. Uribe, "Diseño e implantación de un robot móvil," en Reunión de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM, (Monterey, N. L.), 1996.
  48. H. Martínez-Alfaro and S. Gómez-García, "Control de un péndulo invertido utilizando controladores difusos en cascada," en Reunión de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM, (Monterey, N. L.), 1997.
  49. M. Valenzuela Rendón and H. Martínez-Alfaro, "Calificaciones v0.9: Sistema computacional para la administración y despliegue en WWW de calificaciones de un curso," Tech. Rep. CIA-RD-040, ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., 1997.
  50. H. Martínez-Alfaro, H. Valdez, and J. Ortega, "Síntesis de mecanismos de cuatro barras mediante recocido simulado," Tech. Rep. CIA-RI-032, ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., 1997.
  51. H. Martínez-Alfaro, H. Valdez, and J. Ortega, "Optimización del uso de materiales en la producción de sinter (materia prima del acero)," Tech. Rep. CIA-RI-033, ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., 1997.
  52. H. Martínez-Alfaro, M. Guajardo, and V. Hurtado, "Controlador difuso de presión sanguínea durante la anestesia con isoflourano," Tech. Rep. CIA-RI-034, ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., 1997.
  53. H. Martínez-Alfaro and S. Gómez-García, "Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil utilizando recocido simulado," Tech. Rep. CIA-RI-035, ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., 1997.
  54. H. Martínez-Alfaro and L. Araiza, "Expert systems in developing countries new internet users' group," Tech. Rep. CIA-RD-037, ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., 1995.
  55. H. Martínez-Alfaro, A. Gerez, and J. Peñaloza, "Diseño y desempeño de un controlador difuso de pH," Tech. Rep. CIA-RI-036, ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., 1997.
  56. H. Martínez-Alfaro, Introducción a LATEX. ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., May 1994.
  57. H. Martínez-Alfaro, Introducción a . ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., Nov. 1995.
  58. H. Martínez-Alfaro, Introducción al uso del paquete computacional Maple. ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., Jan. 1997.
  59. H. Martínez-Alfaro, Tutorial de Python. ITESM, Centro de Inteligencia Artificial, Monterrey, N. L., Sept. 1998.
  60. H. Martínez-Alfaro, Collision-Free Path Planning for Robots using B-splines and Simulated Annealing. PhD thesis, Iowa State University, Ames, Iowa, USA, Aug. 1993.