El circuito fue originalmente llamado Wanneroo Park y la primera carrera se celebró en 1969. En 1979 el Gran Premio de Australia (en ese momento no válido para el campeonato del mundo) se celebró en Wanneroo Park, el año en que se produjo la apertura de las nuevas cajas y paddocks al oeste del circuito. En 1992 el circuito fue modificado para conseguir una nueva ruta de 1,7 km. Este cambio se hizo gracias a la financiación de Alf Barbagallo y por lo tanto el nombre fue cambiado a Barbagallo Raceway Wanneroo. En 2004 el circuito fue totalmente asfaltado, reemplazando el asfalto abrasivo original por uno más liso.