Elektrotechnika‎ > ‎

Regulacja silnika

Urządzenia rozruchowe i regulacyjne (czytaj więcej>>)

1. Rozruch silników.
Wiadomości ogólne
Podczas projektowania rozruchu silnika należy uwzględnić następujące kryteria:
* Kryterium elektryczne, polegające na ograniczeniu prądu rozruchowego.
* Kryterium mechaniczne, polegające na ograniczeniu momentu dynamicznego.
* Kryterium równomierności rozruchu


Rozruch silników prądu stałego
Ze względu na małą rezystancję obwodu twornika, tylko silniki bocznikowe małej mocy mogą być bezpośrednio włączane do sieci.
Inne silniki muszą mieć rozrusznik, czyli dodatkowe rezystory włączone szeregowo z twornikiem.
Rozrusznik ograniczając prąd rozruchowy do wartości nie przekraczającej od 2 do 3 Jn, chroni komutator przed zniszczeniem.
Zmiana kierunku wirowania silników prądu stałego wymaga dokonania zmiany połączeń na tabliczkach zaciskowych.


Regulacja prędkości kątowej silników prądu stałego
Regulacja ta polega na włączeniu dodatkowej rezystancji w obwód twornika.
Rezystor do regulacji prędkości musi być (w przeciwieństwie do rezystora rozruchowego) obliczony na pracę ciągłą.
Sposób ten powoduje straty mocy gdyż na rezystorach wydziela się ciepło.

 

Najbardziej ekonomiczny sposób regulacji obrotów silników prądu stałego polega na zmianie wartości napięcia zasilającego.
Regulację prędkości obrotowej przez zmianę napięcia twornika można uzyskać przez zastosowanie tyrystorowych regulatorów napięcia.

Regulator obrotów silnika prądu stałego na 12v

W miarę prosty schemat do zrobienia regulatora obrotów silnika prądu stałego (silnik od wycieraczek samochodowych).

Najoszczędniejsza regulacja jest impulsowa, układ LM555 i tranzystor wykonawczy np. KD502.
Oto schemat:


Układ 555 daje maksymalny prąd 200mA, ale tranzystor KD502 może przepuścić nawet 20A. Silnik z wycieraczki pobiera ok 3A.
Zasilanie całości ze źródła prądu stałego 12V o odpowiedniej wydajności (5A).

Silnik podłacza sie do 2 zacisków oznaczonych "Wyjście", z prawej strony rysunku.
Zasilanie podłącza się do 2 skrajnych linni: jedna (u góry) oznaczona +Vs to +12V, a druga (na dole) - wspólna dla wejścia i wyjścia, tam jest minus akumulatora (lub zasilacza).
Potencjometr może być jakikolwiek z przedziału 10kΩ - 1MΩ, a C1 powinien mieć taką wartość, żeby iloczyn P1 * C1 był między 100 (kΩ x nF) a 10 000 (kΩ x nF), więc np. dla potencjometru 100kΩ dajemy 47nF i jest świetnie. Jeżeli masz "pod ręką" potencjometr 22kΩ, to możesz dać np. 0,22uF (=220nF) i jest to samo.



 
REGULATOR OBROTÓW SILNIKA ELEKTRYCZNEGO - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU
28.00 PLN
REGULATOR OBROTÓW SILNIKA ELEKTRYCZNEGO - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU


Pobierz opis w formacie PDF




















Producent: AVT

Wysokiej klasy sterownik prędkości obrotowej do jednofazowych komutatorowych silników elektrycznych. Zestaw AVT 1007 wykonano w oparciu o specjalizowany układ scalony U2008. Układ ten ma wbudowany moduł zapewniający miękki start sterowanego silnika, blok nadzoru poboru prądu przez obciążenie (detekcja przeciążeń) oraz prosty stabilizator obrotów silnika, który wykrywa zmiany napięcia sieciowego i odpowiednio do tych zmian zwiększa lub zmniejsza kąt otwarcia triaka, regulując moc dostarczaną do obciążenia. Oprócz tego w strukturze układu zintegrowany został stabilizator napięcia zasilającego, precyzyjny komparator oraz źródło napięcia odniesienia. Płynną regulacją obrotów steruje potencjometr obrotowy.

Urządzenie szczególnie polecane jako regulator obrotów silników wiertarek, odkurzaczy, mikserów i innych sprzetów gospodarstwa domowego.

Wybrane parametry:

  • płynna regulacja obrotów w zakresie 5 - 95 %
  • maksymalne obciążenie - 2,5 kW
  • niski poziom generowanych zakłóceń
  • układ miękkiego startu
  • układ detekcji przeciążeń
  • może pracować jako ściemniacz do żarówek tradycyjnych i halogenowych
  • zasilanie - 230 VAC
  • w zestawie płytka drukowana, komplet elementów i dokumentacja

    Dostępna jest wersja zmontowana AVT1007 C

      Dokładny opis w EP 8/94


Nowości

Film z YouTube


Napędy prądu stałego, sterowniki DC. Regulacja prędkości obrotowej silników prądu stałego DC.
 DCC2412  Cyfrowy regulator prędkości obrotowej siników DC   Najnowszy produkt   Produkt produkcji Polskiej
      • Kompletne układy napędowe prądu stałego.
      • sterowniki prądu stałego
      • regulacja napędów DC
      • sterowniki PLC dla napędów DC
      • silniki prądu stałego
      • hamulce DC i AC
      • regulator silnika dc
      • sterownik silnika prądu stałego

 
glowna.jpg
 link_kalkulator.jpg




SILNIKI DO NAPĘDU POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH

 


Raczej trudno spotkać silniki elektryczne na 12 czy 24V większej mocy (kilkaset i więcej Wat). Najwyżej kilkunasto- kilkudziesięciowatowe silniczki od wycieraczek czy wentylatorów samochodowych. Szukając tego typu silników dotarłem do ofert różnych firm: 


W Polsce oferowany jest bardzo dobry napęd produkcji chińskiej do zwykłych rowerów. Montowany jest on jako piasta przedniego koła, w związku z czym nie trzeba nic przerabiać w rowerze. Ponadto można dostać cały osprzęt dodatkowy: akumulatory, ładowarka, sterownik, pokrętło przyśpiesznika, stacyjka, lampa zintegrowana z wskaźnikiem stanu naładowania i sygnałem, dźwignie hamulca zintegrowane z wyłącznikami zasilania, szprychy odpowiedniej długości. Od podobnych napędów produkcji dalekowschodniej odróżnia go to, że ma ponad dwa razy większą moc (nominalna 550W, chwilowa do 1kW), tak że spokojnie można osiągnąć prędkość 40 km/h, oczywiście można jeździć wolniej regulując prędkość jazdy pokrętłem przyśpiesznika. Silnik jest bezszczotkowy, bezobsługowy i bardzo trwały.

Więcej szczegółów, danych odnośnie ceny, zdjęcia można znaleźć na stronie: http://www.ekonapedy.com . Ta sama firma oferuje również kompletne napędy do skuterów (koło przednie, tylne z napędem oraz sterownik) o różnych wymiarach obręczy.
Ww. silniki do rowerów i motorowerów produkowane są w Chinach przez firmę Crystalyte. Poniżej kilka fotek napędów zaczerpniętych ze strony http://www.crystalyte.com
EN gdzie można znaleźć dużo więcej szczegółów technicznych i opisów w jęz. angielskim.


Ciekawe silniki oferuje niemiecka firma Perm Motor GmbH, są one wykorzystywane do napędu różnych pojazdów elektrycznych, łodzi, urządzeń i jako prądnice do wiatraków. 

Silnik prądu stałego chłodzony powietrzem. Produkowane są typy PMG 080 (0,75-1,5kW) oraz PMG 132 (2,2-7,2kW)

Silnik na prąd zmienny chłodzony cieczą - można ją wykorzystać do ogrzewania zimą wnętrza pojazdu. Są też wersje na prąd zmienny chłodzone powietrzem.

Następny silnik ale o mniejszej mocy 220W.

Wykresy, charakterystyki i bliższe dane na temat tych silników są dostępne na stronie http://www.perm-motor.de EN, DE


W europie dostępny jest o niezłych parametrach rower elektryczny. Ponieważ prowadzona jest w sklepie internetowym sprzedaż części zamiennych to można kupić sam silnik elektryczny za 350$, 24V, 1.99KM. http://www.egovehicles.com EN.


Do napędu rowerów produkowane są gotowe silniki zintegrowane z piastą tylnego koła i mają wbudowaną przekładnie biegów. 

Napęd o nazwie SPARC firmy SRAM ma moc 200W. Jest to pięciobiegowa, elektryczna piasta z osią o rozstawie 135 mm, dzięki czemu pasuje do większości ram rowerowych.

Niewielki akumulator 12V montowany na bagażniku zapewnia zasięg 30 km przy prędkości 15km/h lub 15 km przy maksymalnej prędkości 23 km/h (bez pedałowania). 

Do zestawu dołączona jest ładowarka i osprzęt do zmiany biegów. Oczywiście zasięg wydłuża się gdy napęd wspomagamy pedałowaniem.


Napęd produkcji dalekowschodniej można nabyć w Zakładzie Sprzętu Rehabilitacyjnego w Tychach, który jest montowany do trójkołowych rowerów tam produkowanych. Jednak różni się zasadą działania od poprzedniego. Montowany jest jako piasta przedniego koła. Układ elektroniczny na podstawie siły nacisku na pedały dobiera obroty silnika (szybciej pedałujemy - silnik zwiększa swoją prędkość obrotową, wolniej - zmniejsza).


W firmie Elcar można kupić (jest sprzedaż detaliczna) silniki stosowane do napędów pojazdów elektrycznych. Silniki te zaopatrzone są już w przekładnię ślimakową o przełożeniu 1:25. Oto ich dane i wymiary:

Napędy są produkowane w wersji lewej (koła po lewej stronie) i prawej (koła po prawej stronie). Można je łatwo zamontować przykręcając do ramy (wahacza) śrubami. Wałek napędzający osadzony jest w łożyskach kulkowych i można na nim bezpośrednio zamontować koło pojazdu, przekładnia bezobsługowa wypełniona smarem, wbudowany hamulec elektromagnetyczny załączający się gdy wyłączne jest napięcie lub ręcznie, dostępny też jest układ sterujący.

Na silniku zamontowany jest hamulec postojowy. Jego zadaniem jest utrzymywanie wirnika silnika w bezruchu, gdy nie ma zasilania. Hamulec ten nie może być wykorzystywany do wyhamowania wirującego silnika. Motoreduktor może być dostarczony także bez hamulca.

Odzyskanie energii kinetycznej wirującego silnika przy jego hamowaniu nie zależy od silnika, lecz od układu regulacyjnego, który zezwoli na zwrot energii do źródła zasilającego, np. baterii akumulatorów.

Przekładnia nie jest samohamowna, więc można silnik odłączyć od zasilania podczas pracy motoreduktora.

Wyroby z firmy Elcar są wysyłane do klientów poprzez Servisco na ich koszt wynoszący ok. 30 zł. Płatność za wysyłany towar - za pobraniem (t.j. należność odbiera Servisco) lub przedpłata na konto przed wysyłką. Motoreduktory wykonywane są dopiero po zamówieniu, więc nie są dostępne od ręki.

MOTOREDUKTORY MR1W

 

DANE TECHNICZNE

Lp. Parametr Wartość
1 Typ silnika PRMZ 76-13 PRMZ 76-20 PRMZ 76-25
2 Moc znamionowa [W] 130 200 250
3 Przełożenie przekładni

1:25

4 Prędkość obrotowa wałka [obr/min] 165 230 230
5 Moment na wałku [Nm] 7,5 8,5 10,4
6 Kierunek obrotów prawe i lewe
7 Napięcie znamionowe DC [V] 24
8 Prąd znamionowy [A] 8,8 13,5 16,5
9 Stopień ochrony IP 54
10 Izolacja klasa F
11 Długość z hamulcem L [mm] 327 341 369
12 Długość bez hamulca L1 [mm] 166 180 208
13 Masa [kg] 5,0 5,? 6,35

 

MOTOREDUKTOR MR2W 250 W

DANE TECHNICZNE

Lp. Parametr Wartość
1 Typ silnika PRMZ 76-25
2 Moc znamionowa [W] 250
3 Przełożenie przekładni

1:25

4 Prędkość obrotowa wałka [obr/min] 230
5 Moment na wałku [Nm] 10,4
6 Kierunek obrotów prawe i lewe
7 Napięcie znamionowe DC [V] 24
8 Prąd znamionowy [A] 16,5
9 Stopień ochrony IP 54
10 Izolacja klasa F
11 Masa [kg] 7,3
12 Koszt jednostkowy (w I poł. 2002 r.) brutto [zł] 1031

 

 MOTOREDUKTOR MR2W 400 W

 

Lp. Parametr Wartość
1 Typ silnika PRMO 91-40
2 Moc znamionowa [W] 400
3 Przełożenie przekładni

1:25
(możliwość 1:36)

4 Prędkość obrotowa wałka [obr/min] 230
5 Moment na wałku [Nm] 16,6
(z przełożeniem 1:36 - 21Nm)
6 Kierunek obrotów prawe i lewe
7 Napięcie znamionowe DC [V] 24
8 Prąd znamionowy [A] 25
9 Stopień ochrony IP 20
10 Izolacja klasa F
11 Masa [kg] 7,2
12 Koszt jednostkowy (z lutego 2003 r.) netto [zł] z hamulcem 990
13 Koszt jednostkowy (z lutego 2003 r.) netto [zł] bez hamulca 930
14 Koszt jednostkowy (z lutego 2003 r.) samej przekładni bez silnika netto [zł] 336
15 Koszt jednostkowy (z lutego 2003 r.) samego silnika PRMO 91-40 netto [zł]

599

Poniższy wykres przedstawia wykres prędkości pojazdu napędzanego motoreduktorem o 230 obr/min w zależności od średnicy zastosowanego koła, oczywiście nie uwzględniono oporów ruchu i masy pojazdu, które będą wpływać na zmniejszenie prędkości, jeśli będą zbyt duże w stosunku do mocy i momentu napędu.

 

Produkowane są jeszcze motoreduktory o mocy 500W na wałku wyjściowym, napięcie znamionowe 36VDC, 230obr/min, moment 21Nm, cena netto (luty 2003) 1100 zł.

SILNIK PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI TYPU PRMO 91-40

DANE TECHNICZNE

Lp. Parametr Wartość
1 Moc znamionowa [W] 500
2 Prędkość obrotowa [obr/min] 5750
3 Napięcie znamionowe [V] 24
4 Prąd znamionowy [A] 25
5 Prąd maksymalny (15s) [A] 60
6 Moment znamionowy [Nm] 0,83
7 Masa [kg] 4,5
8 Moment hamujący hamulca [Nm] >2
9 Napięcie hamulca:
- znamionowe [V]
- zwalniania [V]

24
16
10 Koszt jednostkowy (z lutego 2003 r.) netto [zł] 599

 


bezszczotkowe wolnoobrotowe silniki prądu stałego do pojazdów elektrycznych http://www.hsk.com.pl/silniki_main.html PL


W Polsce firma Elcar sprzedaje wolnoobrotowe, wysokomomentowe serwomechanizmowe silniki elektryczne. Niestety silniki te są drogie, jednak warto je omówić ze względu na ciekawe parametry techniczne. Oferowane są w dwóch niezintegrowanych ze sobą konstrukcyjnie elementach (zdjęcie i rysunki poniżej), a mianowicie: stojan z uzwojeniem 3-fazowym mocowanym na korpusie napędzanego urządzenia i wirnik z magnesami trwałymi osadzony bezpośrednio na wale napędowym tego urządzenia. Silniki te o momentach długotrwałych od 50 Nm do 280 Nm i maksymalnych prędkościach obrotowych od 80 obr/min do 130/min, przeznaczone są do napędzania urządzeń bez pośrednictwa przekładni mechanicznych i sprzęgieł. Umożliwiają one bardzo głęboką regulację prędkości obrotowej oraz precyzyjną regulację położenia dzięki eliminacji błędów wynikających z połączeń mechanicznych. Poniżej zamieszczam opis tylko tych na niskie napięcie.

SILNIK RTMds 28-XX

SILNIK RTMds 40-XX


Parametr 28-05 28-10 40-06 40-10
Max. moment [Nm] 150 300 450 840
Moment długotrwały [Nm] 50 100 150 280
Max. napięcie pracy [V] 48 48 48 48
Max. prąd [A] 35 78 74 131
Stała momentu [Nm/A] 4,27 4,27 6,12 6,40
Stała napięcia [V/1000min-1] 258 258 370 394
Max. prędkość obrotowa [min-1] 130 130 92 86
Rezystancja uzwojenia [Om] 1,1 0,42 0,44 0,27
Indukcyjność uzwojenia[mH] 3,1 1,5 1,4 1,2
Moment bezwładności [kgm2] 0,046 0,086 0,23 0,36
Masa [kg] 12,2 21,9 25 33,5
Długość korpusu [mm] 95 145 105 145
Długość wirnika [mm] 51 101 61 101
Średnica korpusu bez kołnierza [mm] 294 294 400 400
Cena jednostkowa (detaliczna) netto 
(lipiec 2002 r.) [zł]
6.325 6.900 9.460 9.800

 



 


 http://darmowa-energia.eko.org.pl


ċ
SilnikiDCregulacja.pdf
(1667k)
ludwik olek,
24 sty 2010, 10:08
Comments