Enseignement

Cours
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Robotique industrielle
CM
L2, M1 Introduction à la robotique, Programmation, Suite Robotique Staubli (SRS)
[Robotique-industrielle.pdf]
TD/TP
Informatique Industrielle
TP
L2, M1 [II-TP3.pdf] [II-TP4.pdf]
[II-TP5.pdf]
Perception pour les robots CM L3, M1, M2 Capteurs, modèles, 
localisation, cartographie,
traitement d'image

Introduction à la programmation orientée objet (POO)
TP
L2, L3 Concepts de la programmation orientée objet en C++

Introduction au traitement d'image et à la vision 
CM
M2 C/C++, OpenCV, traitement d'image, reconnaissance d'objets
[CM2007.pdf] [CM2008.pdf]
TD
[TE1.pdf] [TE2.pdf]
[Webcam.zip] [MFC.zip]
Evitement d'obstacles
TP
L3 C++, flux optique
[IN104.pdf]
Traitement d'images en Matlab TD
M1 Introduction à Matlab, matrices et images [MATLAB.pdf]
Automatique TD
M1 Pratique des asservissements, modélisation d'une voiture avec Scilab [Voiture.sce]
Système d'exploitation et langage et algorithmique TD
L1, L2, L3, M1 Commandes Shell, scripts, répertoires, fichiers, processus [Prog_linux.pdf]