Capteurs

Principales caractéristiques techniques des capteurs avec lesquels j'ai travaillé.
Sommaire


Stéréo-Caméra Passive



Bumblebee2 3DV-E VI-Sensor
Modèle BB2-08S2C-25 3DV-E 29 VI-Sensor
Fournisseur Point Grey VisLab s.r.l. Skybotix
Résolution 1032 x 776 640 x 480 753 x 480
8 bit monochrome
Mégapixels 0.8 0.3 --
Fréquence d'Image
20 FPS 25 FPS 30 FPS
Bande Passante
12 cm 15 cm 11 cm
Focale 2.5 mm 2.9 mm 2.8 mm
Champ de Vision 97° 72° 73°
Données 3D -- 7 680 000 points/sec --
Centrale Inertielle
-- MPU-9150 InvenSense Analog Devices ADIS 16448
Alimentation 12 V 9-36 V DC 12 V principale, USB 5 V
Consommation 2.5 W à 12 V 5.5 W < 10 W
Connexion Firewire Ethernet Ethernet
Fiche Technique
BB2 3DV-E VI


Caméra Monoculaire Passive



PTZ caméra Firefly Webcam
Modèle VC-C50i MV
PRO 9000 HD
Fournisseur Canon
Point Grey
Logitech
Capteur Image 1/4 type CCD 1/3" CMOS
CMOS
Pixels Effectifs 340 000
--
--
Résolution Vidéo Analogique
H: 460 TV Lines
V: 350 TV Lines
--
--
Résolution Optique
-- 0.3 MP (752 x 480)
2 MP (1600 x 1200)
Champ de Vision
-- --
75° diagonal
Lentille 26x optique avec AF
(12x digital)
DF6HA-1B
Glass
Focale 3.5 (W) - 91 mm (T)
6 mm
2 mm
Inclinaison (Pan)
200° (± 100°) --
--
Orientation (Tilt)
120° (90° / - 30°) --
--
Alimentation PA-V16 (100-240 V AC)
8 à 30 V
USB 2.0
Consommation 12.5 W
1 W à 12 V
--
Fiche Technique
VC-C50i Firefly Pro 9000


Laser



Velodyne Hokuyo Sick
Modèle HDL-32E UTM-30LX
LMS 100
Fournisseur Velodyne Acoustics, Inc. Hokuyo Automatic CO.,LTD
Sick
Distance TOF
measured with
Calibrated Reflectivities
--
--
Plage de Mesure
1 m à 80 - 100 m 0.1 à 30 m
max 18 - 20 m
Capteur 32 laser/detector pairs --
--
Fréquence d'Image
10 Hz 40 Hz
25 - 50 Hz
Champ de Vision Vertical
+ 10.67° à - 30.67° --
--
Champ de Vision Horizontal
360° 270°
270°
Données 3D 700 000 points/sec --
--
Centrale Inertielle
internal MEMS accelerometers and gyros for six-axis motion correction --
--
Alimentation 12 V à 1A 12 V DC
10.8 V à 30 V DC
Fiche Technique
Velodyne UTM-30LX LMS100


Caméra Active



Xtion Kinect
Modèle Xtion PRO pour Xbox 360
Fournisseur ASUS Microsoft
Résolution 640 x 480 640 x 480
Fréquence d'Image
30 FPS 30 FPS
Plage de Mesure
80 cm à 3.5 m 1.2 m à 3.5 m
Champ de Vision
H 58° / V 45° / D 70°
H 57° / V 43°
Consommation 2.5 W --
Connexion USB 2.0
--
Fiche Technique
Xtion --


Centrale Inertielle



MicroStrain
Modèle 3DM-GX4-25 (AHRS)
Fournisseur LORD MicroStrain
Capteurs Intégrés Accéléromètre triaxial, compas gyroscopique triaxial, magnétomètre triaxial, sondes de température et altimètre baromètrique
Données de Sortie
  • Centrale inertielle : accélération, taux angulaire, champ magnétique, pression ambiante, deltaTheta, deltaVelocity
  • Résultats calculés
  • Filtre Kalman Adaptatif (AKF) : évaluations statiques et dynamiques d'inclination et mesures à inertie
Consommation
  • 100 mA (typ),120 mA (max) avec Vpri = 3.2 V DC à 5.5 V DC
  • 550 mW (typ), 800 mW (max) avec Vaux = 5.2 V DC à 36 V DC
Connexion série ou USB
Fiche Technique
3DM-GX4-25