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Bonjour. Je suis Maître de conférences à l'institut IRIMAS de l'Université de Haute-Alsace. Je m'intéresse aux problèmes de perception de l'environnement pour les robots au sens large: de la detection et reconnaince de forme jusqu'à la localisation et la cartographie. Aujourd'hui, je travaille en particulier à l'intégration de la vision light-field sur les robots industriels et les véhicules autonomes. En parallèle de mes activités de recherche, j'enseigne l'informatique et la robotique industrielle à l'IUT GEII et à la Faculté de Sciences et Techniques (FST).
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