Fase 3. Impresión 3D, mejoras y fabricación del modelo final


Con el prototipo desarrollado en la segunda fase del proyecto, se mando a termoformar el modelo final, una vez terminado el proceso se hizo el ensamblaje de las partes y a su vez se ensamblo la cabina hecha en icopor con la cortadora manual como se muestra en la imagen 3 y 4. 

              Termoformado modelo final   Termoformado modelo final
                     Imagen 1: Termoformado modelo final                                  Imagen 2: Termoformado modelo final


                                      

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                 Imagen 3: Realización cabina en icopor                                    Imagen 4: Modelo final termoformado con cabina


Para la fabricación del tren delantero y el tren trasero de aterrizaje (puede descargar los archivos en SolidWorks para hacer modificaciones o .STL listos para enviar a la impresora 3D, al final de esta pagina), se hicieron unas modificaciones en el diseño de las llantas y los ejes para realizarlos en  la MakerBoot Replicator 2X con material ABS. Inicialmente se hicieron las modificaciones en el archivo de SolidWorks, y se guardó con formato .stl para llevarlo al software de la impresora. Los diseños finales quedaron de la siguiente forma:

                                                            
                        Imagen 4: Tren trasero                                                                  Imagen 5: Tren delantero


Una vez se abrieron los diseños con el MakerWare y se acomodaron los últimos detalles de las piezas, quedando los archivos para impresión de la siguiente forma:


                   
                  Imagen 5: Diseño 1 impresión 3D                                                       Imagen 6: Diseño 2 impresión 3D

                                                                          Imagen 7: Diseño 3 impresión 3D

                                                       
La impresión del primer diseño tardo 5,32 horas, el segundo diseño tuvo una duración de 2,13horas, y se debió rectificar las roscas con machuelo debido a que tenia residuos de material en varias partes de la pieza y por el tamaño no se hacia fácil limpiarlas; finalmente, el tercer diseño tuvo una duración de 1,3 horas, pero se debió imprimir el macho y la hembra de forma individual debido a que por su geometría y posición se dañaba la impresión estando en el 10% debido al recorrido que hacia la boquilla, por lo cual cada pieza individual tardo 45 minutos, a continuación se muestra el estado final de impresión. 

                 


                  


           
                  
             
Una vez obtenidas las piezas en 3D se realizó el ensamblaje con el cuerpo termoformado, obteniendo como se muestra a continuación.







Simultáneamente, se realizó el primer prototipo del paracaídas con bolsas plásticas

                

Vídeo de YouTube


Posteriormente se realizó un segundo paracaídas de color verde con mas capacidad de detención, el cual fue instalado como paracaídas principal y el de color negro como paracaídas secundario.


                        


Para ver la instalación y especificación de la electrónica usada dar click aquí

Finalmente, el dispositivo completo su vuelo final, como se puede observar en el siguiente video:




Tren delantero

Tren trasero





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