No ano de 2001 um grupo de mulheres de várias cidades do Grande ABC se reuniu em torno da possibilidade de formar uma associação que atendesse a necessidade de reflexão e atender a demanda de auxiliar na implementação de políticas públicas nas áreas de formação numa perspectiva de gênero e raça no ABC, e demais regiões do Estado de São Paulo.
Em fevereiro de 2004 formalizou-se a proposta, por meio de um planejamento estratégico, para a criação de uma Associação da Sociedade Civil.
Foram convidadas para integrar a Associação pessoas que atuam em movimentos sociais, iniciativas de cidadania, sindicatos e cooperativas, e com um trabalho baseado no paradigma das teorias feministas.
A ENTRE NÓS – Assessoria, Educação e Pesquisa foi constituída em 24 de maio de 2004, como pessoa jurídica de direito privado, sem fins lucrativos, tendo sede e administração no município de Santo André, Estado de São Paulo.