Pàgina d'inici


Link de la ponència en format prezi: Els mini ordinadors: Raspberry Pi o Android MK802+


En aquest prezi trobareu links y vídeos de projectes interessants i originals per fer amb la Raspberry Pi i amb Android MK802+. També trobareu informació de com muntar un robot amb la Raspberry Pi programat amb Scratch GPIO.

El robot es governa per wifi accedint remotament a l'escriptori de la Raspberry, amb el programa VNC. Aleshores només cal executar el ScratchGPIO i obrir un dels dos programes que s'adjunten. El primer controla el robot amb les tecles marcades amb fletxes i la barra d'espai per aturar. 
Enllaç de descàrrega: control amb tecles.



El segon permet controlar el robot amb el ratolí fent clic damunt de les animacions que indiquen les diferents direccions. El punt atura el robot.
Enllaç de descàrrega: control amb ratolí. 
Programació 2


Projecte Raspberry Pi + Scratch GPIO

L'esquema de connexions és el següent:

Connexions

També permet el control de LEDS, motors pas a pas i 4 servomotors.

LED


ENTRADES


També se li poden afegir finals de cursa,  sensors digitals, sensors d'ultrasons... només heu de tenir en compte que les entrades s'han d'alimentar a 3,3V MOLT IMPORTANT, ja que sinó respecteu aquest voltatge destruireu el pin d'entrada de la Raspberry.


Ultrasó

POLSADOR


Per comprovar una entrada, cal anar al bloc de detecció i fer clic a"slider" en la part inferior. Aleshores es poden veure els pins: 

22,7,3,5,24,26,19,21,23 , 8 y 10.

entradas

Si es connecta un interruptor a un d'aquests pins CAL POSAR UNA RESISTÈNCIA DE 1K OHM A GND (0V) 

 (Pull-down)

.

Podeu trobar més informació a:





**Si estàs interessat en altres opcions per treballar amb Scratch visita: