Brazo Robótico "Elekter"

 

Elekter es un brazo robótico creado por 4 alumnos de la especialidad de electricidad (Carlos Sánchez Toledo, Benedicto Vargas Mancilla, Cristopher Lagos Higuera y Diego Vargas Nahuelpani)
, es un proyecto que fue presentado en la II feria científica y tecnológica del Colegio Salesiano Padre José Fernández Pérez (año 2011) 
En la cual el brazo robótico "Elekter" obtuvo el primer lugar en 2 categorías.

- Primer lugar, Categoría "Ciencias de la ingeniería".
- Primer lugar, Categoría "utilización de todas las áreas técnicas"

Elekter busca emular el movimiento de un brazo humano, esto se consigue utilizando una interfaz de usuario que es situada en el brazo derecho y en la mano izquierda del operador (Técnico encargado de manejar y hacer que funcione el brazo robótico) en el cual van montados acelerómetros y un sensor de presión los cuales captan el movimiento del operador en tiempo real, luego la información del movimiento del operador que es recogida por estos dispositivos es enviada al ordenador (en tiempo real) el cual procesa esa información mediante un programa en lenguaje C Sharp y envía las datos procesados a los Servomotores los cuales producen el movimiento de la brazo robótico.


>>> Puede revisar la presentación en el siguiente enlace: http://prezi.com/wrhvbww2dhai/brazo-robotico-elekter/ <<<


Elekter fue creado y desarrollado por:
  • Carlos Sánchez Toledo
  • Benedicto Vargas Mancilla
  • Cristopher Lagos Higuera
  • Diego Vargas Nahuelpani

Profesores colaboradores CS:
  • Jaime Millapan
  • Gaston Toledo

Colaboradores UAch Puerto Montt:
  • Profesor Mauricio Henriquez Schott
  • Pablo Ojeda
  • Carlos Fiebig

 
Primer lugar, Categoría "Ciencias de la ingeniería" y Primer lugar, Categoría: "Utilización de todas las áreas técnicas".




Videos de las pruebas iniciales (Etapa de programación y pruebas de programación)

  
  
Nota: Para contactar y obtener información sobre el Brazo Robótico "Elekter", envíanos un mensaje a nuestro buzón o de forma mas rápida contacta a Diego Vargas Nahuelpani, un desarrollador del Brazo Robótico "Elekter".
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