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Post date: Sep 27, 2015 6:01:12 AM
Para el problema anterior cambiamos la ranura recta por una ranura curva con radio de curvatura 120 mm cuya tangente coincide con la que se muestra y que abre hacia arriba. Las masas de CB y ODE son 3 y 2 kg respectivamente. Tomamos en cuenta la gravedad, y las inercias (Icm_cd = (1/12)*m*l^2 ; I_cm_ode = (1/2)*m*k^2 donde k = 0.07mts) . CB mide 30 cms. CM_cb ubicado en el centro. O_CM-ode = 0.06@350°.
La solución para velocidades y aceleraciones se obtiene usando ecuaciones de velocidad y aceleración relativa. Con esos datos (usando WxMaxima):
(Ver documento adjunto al final)
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