Informações gerais sobre a disciplina Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais
Sob responsabilidade do Prof. Luiz Martins (CECS)
Edição 2025-Q1 em formato presencial
Contato: luiz.martins@ufabc.edu.br
Sala 325, bloco Delta, Campus São Bernardo do Campo
AVISOS:
Exame de recuperação será realizado no dia 23.junho.2025 (segunda-feira), 19h, na sala 207 do Bloco ZETA. Os interessados (conceito final F ou D) devem ficar atentos aos avisos neste site!
Link para a página de Malcolm D. Shuster (muitos artigos sobre atitude de satélites): https://www.malcolmdshuster.com/
dados formais da disciplina
Sigla: TDA1ESTS005-17SB ; TPI: 4-0-4; Carga Horária: 48h
Horário de aulas da turma: segundas das 19 às 21h, e quartas das 21 às 23h.
Recomendação: Dinâmica I; Sistema de Controle I
Objetivos: Estudar a modelagem dos movimentos de atitude de um veículo espacial, seu controle, incluindo processos de estimação de estado, e os sensores e atuadores utilizados.
Ementa: Sistemas de coordenadas. Atitude de um veículo espacial. Cinemática e dinâmica rotacional de um corpo rígido. Giroscópios (introdução). Estabilização: passiva/ativa, gradientes gravitacionais, spin, uso de torqueadores (magnéticos, rodas de reação). Manobras de atitude no espaço. Sensores e atuadores de atitude em sistemas de controle e guiagem de veículos espaciais.
Resultados finais após EXAME de RECUPERAÇÃO. O conceito final foi definido a partir da avaliação da nota obtida no exame, da média entre resultado no quadri e nota do exame, e da evolução dos resultados (média no quadri e nota do exame).
AVALIAÇÃO. Período letivo 2025-Q1
A avaliação será baseada em provas individuais. Serão propostas listas de exercícios e indicação de exercícios de livros. Poderão ser propostos eventuais trabalhos individuais ou em grupo (como parte da avaliação por provas). Os trabalhos deverão ser entregues dentro do prazo estabelecido, e as provas individuais terão limite de 2h para sua realização.
Os conceitos serão definidos a partir de uma média ponderada das notas obtidas nas provas, e de uma tabela de conversão que leva em conta a importância da realização de provas individuais sem consulta para verificação do aprendizado de cada aluno.
Datas das provas: P1 - 24.março.2025, P2 - 28.abril.2025, sub - 5.maio.2025, sala A2-309, 19h (reservado exclusivamente aos alunos que apresentaram justificativa prevista no regramento da UFABC), exame de recuperação - a ser agendado no início do Q2-2025.
Média_final = (4,5*Prova1 + 5,5*Prova2)/10
A: 9,00 a 10,00; B: 7,50 a 8,99; C: 5,50 a 7,49; D: 4,50 a 5,49; F: 0,00 a 4,49
Prova sub (avaliação substitutiva para os casos previstos no regramento da UFABC)
Exame de recuperação (avaliação para alunos que ficaram com conceito final D ou F, conforme resolução do CONSEPE)
O controle de frequência será realizado normalmente (ensino presencial), e frequência mínima para aprovação é de 75%
SIDI, M.J. Spacecraft Dynamics and Control: A Practical Engineering Approach. Cambridge: Cambridge University Press, 1997.
KAPLAN, M.H. Modern Spacecraft Dynamics and Control. New York: John-Wiley & Sons, 1976.
PISACANE, V. L. Fundamentals of space systems. 2a. Edição. New York, USA: Oxford University Press, 2005.
MAINI, A.K. & AGRAWAL, V. SATELLITE TECHNOLOGY: PRINCIPLES AND APPLICATIONS. 2A. EDIÇÃO. CHICHESTER, GBR: JOHN WILEY & SONS, 2011.
TEWARI, A. Atmospheric and Space Flight Dynamics. Modeling and Simulation with Matlab and Simulink. New York: Springer-Verlag, 2007.
ADIB, M. M. SPACECRAFT SENSORS. HOBOKEN, USA: JOHN WILEY & SONS, 2005.
LEY, W.; WITTMANN, K.; HALLMANN, W. Handbook of Space Technology. New York: John Wiley & Sons, 2009. (Library of Flight Series).
BRYSON Jr., A.E. Control of Spacecraft and Aircraft. New Jersey: Princeton University, 1993.
MARKLEY, FL & CRASSIDIS, JL. Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control. Springer, 2014. (ebook disponível na Biblioteca da UFABC)
artigos e textos relacionados ao tema
Resultados
Exame de recuperação será realizado na primeira semana do Q2, provavelmente no dia 3.junho.2025 (terça), 19h, em local a ser confirmado (eventualmente no dia 4, dependendo da disponibilidade de salas). Os interessados (conceito final F ou D) devem ficar atentos aos avisos neste site!