CTDR - WTDR

ROBOTICA 2016 - Recife
 2016

About CTDR

CTDR-2016 will take place in parallel to WTDR-2016The main goals of CTDR are to divulge and award the best academic work in Robotics concluded in Brazilian Universities from October, 2014 to October, 2016. CTDR expects papers with concluded work, with evaluation and results. Selected works will be presented and judged during ROBOTICA 2016Notice that in the submission phase, the main object of judgment is the paper; while during the conference, the main object of judgment is the full thesis or dissertation (to be submitted if the paper is accepted).

About WTDR

WTDR-2016 is part of ROBOTICA 2016, which will be held in Rio Mar Shopping at Recife, Pernambuco, Brazil, on October 09-12, 2016.

WTDR provides an opportunity for PhD and MSc students in Brazil to present their ongoing and/or recently concluded research with a panel of established researchers in Robotics.

SCHEDULLE 

October 9, 2016 - Sunday
08h30 - 08h45 Registration

WTDR Sala 3

>> 08h45 - 09h00 
      Aplicação de um robô humanoide autônomo por meio de reconhecimento de imagem e voz em sessões pedagógicas interativas
>> 09h00 - 09h15
      Detecção de pedestres e obstáculos usando visão computacional e radar em veículos automotivos
>> 09h15 - 09h30
      Especificação de arquitetura de rede de comunicação para sistema multi VANT aplicado à varredura de área de impacto de foguetes
>> 09h30 - 09h45
      CHALLENGE LAB - Um modelo pedagógico em um laboratório multidisciplinar para as engenharias.
>> 09h45 - 10h00
      Construção de um framework de planejamento e controle de trajetória em tempo real de múltiplos robôs terrestres

10h00 - 10h15 Coffee-break

CTDR Sala 3

>> 10h15 - 10h50
      Collaborative object transportation using heterogeneous robots
>> 10h50 - 11h25
      Contributions to the automatic restoration of images from scenes in participating media
>> 11h25 - 12h00
      Um sistema de reconhecimento de objetos incorporado a um robô humanoide com aplicação na educação

12h00 - 14h15 Lunch

>> 14h15 - 16h00
      Invited Lecture - Arthur de Crook (RoboValley)

16h00 - 16h15 Coffee-break

CTDR Sala 3

>> 16h15 - 16h50
       DBML: A ROS-based library for dynamic bandwidth management in multi-robot systems
>> 16h50 - 17h25
       Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis
>> 17h25 - 18h00
      Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um sonar de imageamento frontal


ACCEPTED PAPERS

CTDR

156230 Collaborative Object Transportation using Heterogeneous Robots Ramon Melo (UFMG - Brazil),
Douglas Macharet (UFMG - Brazil),
Mario Fernando Campos (UFMG - Brazil)

161451 Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media Paulo Drews Jr (FURG - Brazil),
Erickson Nascimento (UFMG - Brazil),
Mario Fernando Campos (UFMG - Brazil)

161461 Um sistema de reconhecimento de objetos incorporado a um robô humanoide com aplicação na educação Adam Pinto (Universidade de São Paulo - Brazil),
Roseli Ap. Francelin Romero (USP-SC - Brazil)


161870 DBML: A ROS-Based Library for Dynamic Bandwidth Management in Multi-Robot Systems Ricardo Julio (Universidade Federal de Itajubá - Brazil),
Guilherme Bastos (Universidade Federal de Itajuba - Brazil)

162880 Controle Inteligente de Posição e Velocidade para um Robô Escalador com Rodas Direcionáveis Higor Barbosa Santos (UTFPR - Brazil),
Andre Schneider de Oliveira (UTFPR - Brazil),
Lucia Valéria de Arruda (UTFPR - Brazil)

163081 Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um sonar de imageamento frontal Matheus Machado (FURG - Brazil),
Paulo Drews Jr (FURG - Brazil),
Silvia Botelho (FURG - Brazil)

WTDR

161471 Aplicação de um robô humanoide autônomo por meio de reconhecimento de imagem e voz em sessões pedagógicas interativas Daniel Tozadore (USP São Carlos - Brazil),
Roseli Ap. Francelin Romero (USP-SC - Brazil)


161478 Detecção de pedestres e obstáculos usando visão computacional e Radar em veículos automotivos Luis Alberto Rosero Rosero (USP-SC - Brazil),
Fernando Osorio (USP São Carlos - Brazil)

162792 Especificação de Arquitetura de Rede de Comunicação para Sistema Multi VANT Aplicado à Varredura de Área de Impacto de Foguetes Mauricio R Silva (UFRN - Brazil),
Pablo Alsina (UFRN - Brazil)


162794 CHALLENGE LAB Um modelo pedagógico em um laboratório multidisciplinar para as engenharias. Arnaldo Clemente (UNICAMP - Brazil),
Joao Rosario (UNICAMP-DEM - Brazil)

162893 Construção de um framework de planejamento e controle de trajetória em tempo real de múltiplos robôs terrestres Johnathan Rosa (Instituto Militar de Engenharia - Brazil),
Paulo Fernando Ferreira Rosa (IME - Brazil)







WTDR/CTDR Chairs

  • Fernando Santos Osório (Universidade de São Paulo – USP / São Carlos)
  • Roseli Aparecida Francelin Romero (Universidade de São Paulo – USP / São Carlos)
  • Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli (Universidade Federal de São Carlos – UFSCar)


ORGANIZATION

C.E.S.A.R.– Recife Center for Advanced Studies and Systems
UFPE – Federal university of Pernambuco
SENAI
Robolivre


PROMOTION 


  SBC – Brazilian Computer Society

  CER - Robotics Council of SBC/Special Interest Group on Robotics (CER)