Contenidos de la materia

• Introducción al control digital.

  • • Conversores analógico-digital y digital-analógico

    • Métodos de discretización

    • PID digital y técnica de pole placement

    • Simulación en Matlab/Python

• Implementación de controladores digitales.

  • • Tiempo de muestro y jitter asociado. 

    • Filtros anti-aliasing

    • Retardo de computo y jitter asociado

    • Error de cuantificación y tipos de datos de punto fijo y flotante.

    • Anti-windup.

• Sistemas de control de tiempo real (RTCS)

  • • Implementación utilizando RTOS

    • Introducción a la teoría de scheduling y test de schedulability

    • Ejemplos de implementación

Duración: 8 clases teórico-prácticas, de 3 horas cada una.

Dirigido a: Estudiantes de la Maestría en Sistemas Embebidos (MSE) de la UBA

Aprobación: Terminar las prácticas que se entregan durante el curso. 

Docentes:

• Dr. Ing. Facundo Mosquera <facundo.d.mosquera@gmail.com>

• Esp. Ing. Diego Fernandez <dfernandez202@gmail.com>