Control Digital en Sistemas Embebidos

Calendario y Material

Horarios presentación

22/04/2024 - Clase 1: Presentación de la cátedra - Introducción al control digital

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Notebook Tanque

Notebook pycontrol

Práctica 1 Matlab

Práctica 1 Python

29/04/2024 - Clase 2: Identificación

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Modelos Internos y de E/S

Identificación

Deducción Ident. Sistema TP

Práctica 2 Matlab

Identificación C

06/05/2024 - Clase 3: PID digital

Link al video de la clase

Ajuste PID - Python

Práctica 3 Matlab

Práctica 3 Python

13/05/2024 - Clase 4: RTCS + Aspectos de la Implementación

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RTCS - Comentarios

Aspectos de la Implementación

Implementación en CIAA

20/05/2024 - Clase 5: Realimentación y observación de estados

Link al video de la clase

pole_placement.m

Práctica 4 Matlab

Práctica 4 Python

Pole Placement C

27/05/2024 - Clase 6: LQR + MPC

Link al video de la clase

03/06/2024 - Clase 7: Presentación

10/06/2024 - Clase 8: Práctica Final (Presentación Alumnos)

Modelo estados TP simulink

Ec. estados matlab

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