Contenidos de la materia
Introducción al control digital.
Conversores analógico-digital y digital-analógico
Métodos de discretización
PID digital y técnica de pole placement
Simulación en Matlab/Python
Implementación de controladores digitales.
Tiempo de muestro y jitter asociado.
Filtros anti-aliasing
Retardo de computo y jitter asociado
Error de cuantificación y tipos de datos de punto fijo y flotante.
Anti-windup.
Sistemas de control de tiempo real (RTCS)
Implementación utilizando RTOS
Introducción a la teoría de scheduling y test de schedulability
Ejemplos de implementación
Duración: 8 clases teórico-prácticas, de 3 horas cada una.
Dirigido a: Estudiantes de la Maestría en Sistemas Embebidos (MSE) de la UBA
Aprobación: Terminar las prácticas que se entregan durante el curso.
Docentes:
Dr. Ing. Facundo Mosquera <facundo.d.mosquera@gmail.com>
Esp. Ing. Diego Fernandez <dfernandez202@gmail.com>