Funciones para Matlab - Matlab Functions


TOOLBOX DE ROBOTICA: Esta carpeta debe ser copiada en Mis Documentos\MATLAB, si trabajas con windows XP, o en "USUARIO"\Documentos\MATLAB, si trabajas con Windows Vista. Para aquellos que tengan Matlab 6.X deben copiar el Toolbox en la carpeta "Work" de Matlab en Archivos de Programa.

LS-SVMlab / Least Squares - Support Vector Machines: Toolbox de MATLAB para trabajar Maquinas de soporte vectorial y minimos cuadrados. Ir a pagina de descarga oficial.
Desarrollo: SCD -Katholieke Universiteit Leuven 

ISFfMR Framework: Es un framework de simulación desarrollado en MATLAB que permite observar y evaluar el desempeño de cualquier algoritmo desarrollado para comandar un robot móvil. A través de un conjunto de comandos, se le ordena al robot los movimientos que debe realizar de acuerdo a su modelo cinematico y percepción del entorno. Actualmente se esta desarrollando para el grupo de investigación ICARO y se encuentra en fase Beta. Descargar.

Desarrollo: Juan Camilo Gómez Cadavid

DASC ToolBox: Toolbox de analisis y diseño de sistemas digitales de control lineal. Actualmente el toolbox se encuentra en fase de desarrollo por lo que ahora solo se mostrarán imagenes de lo que se ha implementado. Ver imagenes.

Desarrollo: Juan Camilo Gómez Cadavid

DSPIC Toolbox "Matlab-Simulink device driver Blockset for PIC/dsPIC Microcontrollers": Enlaza Matlab y Simulink como entorno de desarrollo de aplicaciones para PIC y dsPIC y luego compila el código en lenguaje C. (Es necesario tener instalado MPLAB y C30). Ir a pagina oficial de descarga

SYS2LATEX : Convierte expresiones de sistemas dinamicos (Funciones de Transferencia ó Variables de Estado), Matrices y expresiones algebraicas almacenadas en variables simbolicas, en un string con la sintaxis de LaTeX equivalente. Esto es útil para la facil y mejor visualización de estas expresiones en el entorno gráfico de MatLab. Para ver la Ayuda Completa sobre esta función escriba >>help sys2latex en la linea de comandos de MatLab. Esta función hace parte de "DASC ToolBox" .(Versión 3.6) .

Desarrollado por: Juan Camilo Gómez Cadavid

CONT2DIS: Discretiza sistemas dinamicos continuos utilizando la Transformada Z. Para ver la Ayuda Completa sobre esta función escriba >>help cont2dis en la linea de comandos de MatLab. Esta función hace parte de "DASC ToolBox"

Desarrollado por: Juan Camilo Gómez Cadavid

Autotuner PID Toolkit : Es una simulación interactiva de un controlador PID con autotuning con un entorno gráfico en Simulink utilizando la ayuda de las S-Functions. Ver imagen

Desarrollado por: William Spinelli

GETPOLES: Inicializa una pequeña interfaz gráfica que para obtener los polos que se requieran para un sistema discreto partiendo de ciertas condiciones de diseño, como el máximo sobreimpulso, tiempo de establecimiento, etc. Para ver la Ayuda Completa escriba >>help getpoles en la linea de comandos de MatLab. Esta función hace parte de "DASC ToolBox" (Versión 1.2 Beta). Nota: Requiere la función SYS2LATEX . Ver imagen

Desarrollado por: Juan Camilo Gómez Cadavid

GETMD: Obtiene el retardo efectivo (d) y el máxima potencia en z^-1 (m) de un sistema dinámico en tiempo discreto descrito por un numerador B(z) y denominador A(z). Para ver la Ayuda Completa sobre esta función escriba >>help getmd en la linea de comandos de MatLab. (Versión 1.0). Esta función hace parte de "DASC ToolBox"

Desarrollado por: Juan Camilo Gómez Cadavid

MINCUADR1: Esta función estima modelos por el método de mínimos cuadrados. Para ver la ayuda completa sobre esta función escriba >>help mincuadr1 en la linea de comandos de MatLab.

Desarrollado por: Desconocido

CALCUGPC: Esta función calcula los parámetros para un controlador predictivo generalizado (GPC) a partir el modelo discreto del proceso, del polinomio T, y de un vector de parametros definidos. Para ver la ayuda completa sobre esta función escriba >>help calcugpc en la linea de comandos de MatLab.

Desarrollo: Escuela Politécnica Superior de Elche -Ingeniería de Sistemas y Automática

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