Capteurs et actionneurs - Bases

Les capteurs et les actionneurs sont la base des systèmes automatisés. C'est grâce à leur présence que tout fonctionne sans intervention humaine (ou presque).

Qu'est-ce qu'un capteur ?

Vous rencontrerez les termes capteurs et détecteurs dans les leçons et les exercices. Pour simplifier, nous considérerons que les deux éléments ont le même but : acquérir une information.

Quelques exemples : une alarme a besoin de repérer une intrusion ; une commande de porte automatique a besoin de savoir si cette porte est ouverte ou fermée ; un arrosage automatique doit savoir si la terre est sèche ou humide.

Dans ces trois exemples, il faut acquérir une information : intrusion, porte ouverte ou fermée, terre sèche ou humide.

Des capteurs correctement choisis permettront de faire le travail :

* intrusion -> détecteur de mouvement

* porte ouverte ou fermée -> détecteur de contact

* terre sèche ou humide -> détecteur d'humidité

Qu'est-ce qu'un actionneur ?

C'est un élément qui va déclencher un événement.

Reprenons les trois exemples ci-dessus :

* une personne entre dans une pièce surveillée par une alarme. Une sirène se déclenche.

* une commande de porte doit indiquer l'ouverture ou la fermeture. Une lampe verte (ouverture) ou rouge (fermeture) s'allume.

* un arrosage automatique démarre si la terre est sèche. Une pompe aspire l'eau pour la projeter.

Dans ces trois exemples, un événement (une action) a lieu grâce aux actionneurs :

* intrusion -> sirène

* porte ouverte ou fermée -> lampe verte et lampe rouge

* arrosage automatique -> pompe

Il faut retenir que ces éléments sont contrôlés par un système spécifique pouvant être une carte électronique ou un système plus complexe comprenant une carte électronique associée à un programme qui va gérer le fonctionnement.

Par exemple, dans le cas de l'alarme, nous pouvons repérer plusieurs étapes :

* étape 1 : le détecteur de mouvement repère une intrusion

* étape 2 : l'information est envoyée à la centrale d'alarme

* étape 3 : la centrale réagit en fonction de l'état dans lequel elle se trouve (activée ou pas). si la centrale est active, elle va ordonner à la sirène de se déclencher. Si la centrale n'est pas active, elle ne fera rien.