Classicladder_Automate (version française)

Et quand est-il d'un projet matériel d'automate complet (A.P.I.=Automate Programmable Industriel) prêt à l'emploi ?

C'est maintenant disponible. Physiquement, ça ressemble au module d'entrées/sorties modbus déjà existant (boîtier identique).



Si vous êtes intéressé par du matériel, et par plus qu'un simple module esclave d'entrées/sorties, notamment un automate complet autonome, l'enquête suivante est toujours ouverte ici :
http://www.pouroucontre.com/cgi-file/vote.cgi?num=68599


Voilà les caractéristiques principales de l'automate :

- Processeur x86 à 300 Mhz, 128 Mo de RAM, CompactFlash de 128 Mo, Horodateur (RTC) sauvegardé inclus.
- Liaison ethernet 10/100Mbits (RJ45)
- Port série RS232 (DB9, Signaux Rx/Tx seulement) - 2 port supplémentaires en interne (normalement pas accessibles)
- Liaison RS485 (Bornier 2 points, half-duplex)
- Deux ports USB 2.0 type A "maître" (un accessible à l'intérieur du boîtier)

- 12 entrées tout-ou-rien opto-isolées (9VDC à 24VDC, commun à la tension alimentation utilisée)
- 8 sorties tout-ou-rien opto-isolées (48VDC, 100 mA maxi, deux communs indépendants - par groupe de 4 sorties)
- Connectique de qualité avec des borniers de marque Phoenix Contact, et au pas de 5,08 mm (pas besoin de tournevis d'horloger !)
- 1 Bouton Poussoir utilisateur (exploitable dans le programme pour acquitter des défauts, donner un ordre, ... ) et une LED verte d'information utilisateur (également exploitable par programmation).

- Entrée alimentation (plage de 9VDC à 24VDC) possible via prise jack et bornier 2 points. Régulateur à découpage pour un meilleur rendement.
- Possibilité de fixation sur rail DIN.
- Dimensions: Largeur 157mm, Hauteur 86mm, Profondeur 58,5mm.
- Composants électroniques au format DIP (si nécessaire, pour des manipulations plus aisées). Circuits intégrés sur supports.

- Temps réel assuré par Xenomai. Noyau Linux 2.6.38 "mainline" (standard PC sans patch spécifque) - Logiciel version embarqué ClassicLadder.
- Outil de programmation 'ClassicLadder' (logiciel libre) fonctionnant sous Linux et Windows - pas de câble spécifique requis
- Liaison moniteur pour se connecter à l'automate, via ethernet en IP, et en série RS232.
- Modbus/maître sur la liaison RS485 pour raccordements modules entrées/sorties (non temps-réel).
- Serveur Modbus/TCP (esclave) inclus (pour liaison avec supervision).

ClassicLadderPLC avec légende


Mises-à-jour logiciel :
Disponible sur SourceForge ici (logiciel embarqué temps-réel, image distribution Linux complète):
https://sourceforge.net/projects/classicladder/files/classicladder_plc/


Intéressé?

Il vous faudra compter 249 euros pour acquérir un exemplaire de cet automate réalisé et testé par mes soins.

Si vous êtes intéressé par un Automate Programmable Industriel "ouvert", basé sur des briques libres et fonctionnant sous Linux, contactez moi !


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