Caractéristiques

  • Deux langages disponibles :
    • Langage à contact
    • Gracfet (Séquentiel)
  • Interprété, et non pas compilé
  • Programme divisé en sections (certaines peuvent être des sous-routines appelables)
  • Eléments suivants disponibles en contact :
    • Eléments booléens
    • Fronts montants / descendants
    • Temposisations
    • Monostables
    • Compteurs
    • Expressions arithmétiques de comparaisons
    • Bobines d'éléments booléens
    • Bobines Set / Reset
    • Sauts
    • Appels à des sections sous-routines
    • Opérations d'expressions arithmétiques
    • Etiquette (utilisée pour sauter) et commentaire sur chaque réseau (de contact)
  • Eléments suivants disponibles en grafcet :
    • Etapes (certaines peuvent être d'initialisation)
    • Transitions (simple, ou en parallèle/ou)
    • Commentaires
  • Journal d'événements des variables souhaitées à espionner
  • Editeur graphique (avec fonction copié/collé et fonction recherche)
  • Symboles
  • Essaie de tenir compte de la norme IEC61131-3
  • Possibilités temps-réel (RTLinux, RTAI, Xenomai)
  • Possibilités de fonctionnement en embarqué (sans interface graphique et nbr d'objets paramétrables pour limiter la consommation mémoire)
  • Fonction "moniteur" pour pouvoir se connecter à une cible distante (en réseau IP/UDP, liaison série et modem) + envoi/réception projet
  • Gestion de matériel d'entrées/sorties (port parallèle sous Linux/Windows, modbus série RTU & IP, Linux Comedi drivers)
  • Serveur Modbus/TCP pour connexion avec des superviseurs industriels
  • OS: Linux & Windows 2000/XP/Vista/7 (GTK2)
  • Diffusé sous licence libre LGPL v3.
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