1. Equilibrio de los cuerpo y condición de estabilidad.
En un estado de equilibrio todas las fuerzas y los momentos de torsión sobre un objeto, están balanceados de manera que dicho objeto no se mueve.
El equilibrio se clasifica en tres tipos:
Equilibrio inestable: Un objeto presenta un estado de equilibrio inestable cuando no regresa a su posición inicial, al ser sometido a una fuerza perturbadora. Ejemplo: Figura 3. Un lápiz en posición vertical. Figura 4. Un elefante sobre el mundo.
Equilibrio estable: Un objeto presenta un estado de equilibrio estable cuando vuelve por sí mismo a su configuración original luego de ser perturbado ejemplo: Figura1. Una planta que cuelga de un gancho cuando es sometida a una fuerza vuelve a su estado de reposo.
Equilibrio neutro o indiferente:
Un objeto presenta un estado de equilibrio neutro cuando el mismo establece una nueva condición de equilibrio.
Por ejemplo:
Cuando un trompo gira y vuelve a parar, establece una nueva condición. Figura 5. El trompo gira primera condición de equilibrio, y en la figura 6, el trompo se detiene segunda condición de equilibrio.