Dr. Víctor Javier González Villela

MECHATRONICS RESEARCH GROUP

https://sites.google.com/site/mrgunam/ 

 

Profesor-Investigador en Diseño Mecatrónico

 

Profesor Titular "B" de TC DEF

Departamento de Ingeniería Mecatrónica, FI, UNAM, CU.

 

Pertenece al Sistema Nacional de Investigadores: SNI I (2013 - )

Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología: CONACYT

Teléfono: 56228050 y 51 (ext 127)
e-mail:  vjgv@unam.mx

 

English version

 

Semblanza
 

Cursó su licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica (área: Ingeniería Electrónica, 1987), Facultad de Ingeniería, UNAM. La Maestría en Ingeniería Eléctrica (opción en Electrónica, 1993), División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Su Doctorado en Mecatrónica lo obtuvo en el Holywell Mechatronics Research Centre, Loughborough University, Loughborough, Inglaterra (2006).
 
Fundador y Jefe de la Sección de Electrónica del Centro de Diseño Mecánico e Innovación Tecnológica (CDMIT), FI, UNAM (1985-1991). Fundador y Jefe del Departamento de Ingeniería Mecatrónica, FI, UNAM (1991-2002). Fundador de la nueva carrera de Ingeniería Mecatrónica (plan 2003), FI, UNAM.
Actualmente es profesor Titular “B” de Tiempo Completo en la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Ha Impartido asignaturas principalmente en las áreas de Electrónica Analógica, Electrónica Digital, Control, Diseño Mecatrónico, Robótica Móvil, Seminario de Ingenieria, Proyecto de Ingeniería, Seminario de Investigación, Trabajo de Investigación I, Trabajo de Investigación II, etc., tanto a nivel licenciatura como a nivel posgrado.
Ha participado en un sinnúmero de proyectos en el Centro de Diseño Mecanico e Innovación Tecnológica, Facultad de Ingeniería, UNAM desde 1984, asi como en el Departamento de Mecatrónica, FI, UNAM desde 1991 a la fecha.


Asociaciones profesionales 

Miembro Titular en la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica (SOMIM)
IEEE Member


Áreas de interés  

Análisis y Síntesis de Sistemas Mecatrónicos, Robótica Móvil, Manipulación Móvil, Robótica Paralela, Robótica Híbrida, Teleoperación, Sistemas Nolineales, Control nolineal.


Proyectos de investigación actuales

·         Manipulación antropomórfica teleoperada. 

·         Coordinación de la Locomoción y la Manipulación en Robótica Móvil.

·         Robótica Paralela y Teleoperación. 

·         Experimentación con un robot móvil de llantas frontales direccionables independientemente.

·         Plataforma Omnidireccional.

·         Control de robots móviles basados en visión.

·         Robótica colaborativa: Coordinación de las acciones para ordenar objetos en el plano usando múltiples robots móviles.

·         Análisis cinemático de un robot manipulador híbrido paralelo tipo delta plano-serie-delta en el espacio.

·         Análisis dinámico de una plataforma elevadora híbrida.

·         Análisis cinemático y dinámico de un manipulador con referencia móvil.

·         Exploración en aguas profundas.

·         Automatización de la agricultura.

·         Fuentes alternas de generación de energía eléctrica utilizando corrientes de ríos y mares de México.

·         Investigación y desarrollo en robótica móvil, robótica paralela, robótica híbrida, teleoperación y sistemas macatrónicos.

·         Diseño e integración de un sistema de manufactura flexible modular con topología de malla conexa.

·         Análisis, caracterización y mejora de elementos de autobalanceo.


Grupos de trabajo 

Grupo de Investigación en Mecatrónica (Mechatronics Research Group)

Publicaciones más recientes

 

           Tesis de doctorado

2006

 

           Tesis de maestría
 
1992

 

 

           Revistas

2008

  • Shair, S., Chandler, J. H., Gonzalez-Villela, V. J., Parkin, R. M., and Jackson, M. R. (2008). "The Use of Aerial Images and GPS for Mobile Robot Waypoint Navigation." Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on, 13(6), 692-699.

2007

2005
2004
  • Gonzalez-Villela, V. J., Parkin, R. M., Lopez-Parra, M., Dorador-Gonzalez, J. M., Guadarrama –Liho, M.J. (2004) "A wheeled mobile robot with obstacle avoidance capability." Ingeniería Mecánica Tecnología y Desarrollo. Revista de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica (SOMIM). Vol: 1(5): 159-166. Septiembre 2004. ISSN 1665-7381.

            

        Reportes técnicos

 2008

  • Ramírez-Reivich, A. C., Lopez-Parra, M., Borja, V., Gonzalez-Villela, V. J., Xu, Y., and Solorio Ordaz, F. (2008). "Diseño y desarrollo de un sistema de llenado y sellado de ampolletas utilizando tres cabezales rotatorios y una unidad de calentamiento eléctrico ( Continuos fill-Sealer Sistem)." Proyecto No. CDM08-02XX-ARRXX01, UNAM, Mexico DF.

 

        Congresos

2012
  • X-T Yan, E. Hernández, V. Arnez, E. Govea, T. Lim, Y Li, J. Corney,  Gonzalez-Villela, V. J, González,"A novel haptic model and environment for maxillofacial surgical operation planning and manipulation" 37th International MATADOR Conference, Manchester 25th – 27th July, 2012.


 2011
  • Jose Antonio Souza Jimenez, Gonzalez-Villela, V. J, González,"Kinematics and tip-over stability analysis for a hybrid serial-parallel mobile manipulator" ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Denver, E.U.A., 14-18 Novenber 2011.
  • Gonzalez-Villela, V. J, Eduardo U González Z, "Experimental vehicle that avoids collisions through steer by wire and differential drive systems ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Denver, E.U.A., 14-18 Novenber 2011.
  • Díaz Hernández Octavio, Gonzalez-Villela, V. J, "Instrumented Master Device for Experimental Understanding of Intuitive Teleoperation", ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Denver, E.U.A., 14-18 Novenber 2011.
  • Thompson Salinas Alfonso, Ortega Breña Martín, De la Torre Ibarra H. Manuel, Barrientos García Bernardino, Gonzalez-Villela, V. J, Hydraulic Balance ring study and desing using optical techniques.  ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Denver, E.U.A., 14-18 Novenber 2011.
  • Martínez Zamudio Patricio, Gonzalez-Villela, V. J, Lopez Parra Marcelo, Díaz Hernández Octavio, Jose Antonio Souza Jimenez." Simulación de trayectorias de un robot manipulador paralelo híbrido" Memorias del XVII congreso internacional anual de la SOMIM San Luis Potosí, México, 21-23 Septiembre 2011.
  • González Zavala Ulises, Gonzalez-Villela, V. J, "Evasión de colisiones a partir de la robótica móvil", Memorias del XVII congreso internacional anual de la SOMIM San Luis Potosí, México. 21-23 Septiembre 2011.
  • Gonzalez-Villela, V. J., Ángeles García Alfredo, Lima Robleda Daniel, Lopez Parra Marcelo, Ramirez Reivich Alejandro C. (2011) "Semi-Autonomous Collaborative Mobile Robot System for Material Handling" .13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2.
2010
  • Gonzalez-Villela, V. J., Souza-Jiménez, J. A., Lopez-Parra, M., Martínez-Zamudio, P., and Diaz-Hernandez, O. (2010). "Kinematics of a hybrid 9 DOF parallel-serial robot." 1st International Congress  on Instrumentation and Applied Sciences ICIAS (Incorporating the 25th National Congress on Instrumentation), Cancun, Quintana Roo, Mexico.
  • González-Villela, V. J., Díaz-Hernández, O., López-Parra, M., Martínez-Zamudio, P., and Souza-Jiménez, J. A. (2010). "Experimentación con vehículo de llantas frontales direccionales independientemente." Memorias del XVI Congreso Internacional Anual de la SOMIM, Monterrey, Nuevo León, México
  • Gonzalez-Villela, V. J., Diaz-Hernandez, O., and Lopez-Parra, M. (2010). "Experimentation on mobile robot with two steerable frontal wheels." 1st International Congress  on Instrumentation and Applied Sciences ICIAS (Incorporating the 25th National Congress on Instrumentation), Cancun, Quintana Roo, Mexico.
  • Gonzalez-Villela, V. J., Arnez-Paniagua, V. G., and Hernández-Avilés, E. (2010). "Diseño mecánico de mano antropomórfica orientada a sujeción de cuerpos amorfos." Memorias del XVI congreso internacional anual de la SOMIM Monterrey, Nuevo León, México.
  • Gonzalez-Villela, V. J., Arnez-Paniagua, V. G., and Hernández-Aviles, E. (2010). "Mechanic Desing Anthropomorphic Hand for Shapeless Objects Subjection." Electronics, Robotics and Automative Mechanics Conference. IEEE proceedings on, Cuernavaca, Morelos, Mexico.
  • Lopez-Parra, M., Olivares, G., Ramírez-Reivich, A. C., Borja, V., and Gonzalez-Villela, V. J. (2010). "Ampoule Welding Mechanisms: an experimental investigation directed to the design of more efficient filler-sealer machine systems." 1st International Congress on Instrumentation and Applied Sciences ICIAS, Cancun, Quintana Roo, Mexico.
  • Lopez-Parra, M., Olivares, G., Ramírez-Reivich, A., Gonzalez-Villela, V. J., and Borja, V. (2010). "UNAM’s university-industry PhD engineering program." Proceedings of the ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2010 Vancouver, British Columbia, Canada,

2009

  • Rojas Coca, H. G., López Parra, M., and González Villela, V. (2009). "Análisi axiomático a objetos de diseño no axiomático." XV Congreso Internacional Anual de la SOMIM, A. C. S. Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, ed., Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, A.C. (SOMIM), CD. Obregón, Sonora. México, 1-8.
  • Martínez Zamudio, P., González Villela, V. J., López Parra, M., and Rojas Coca, H. G. (2009). "Análisis cinemático de un robot manipulador paralelo delta híbrido." XV Congreso Internacional Anual de la SOMIM, A. C. S. Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, ed., Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, A.C. (SOMIM), Cd. Obregón, Sonora, México, 1-16.
  • Díaz Hernández, O., and González Villela, V. J. (2009). "Experimentación con un robot móvil en una plataforma de simulación." XV Congreso Internacional Anual de la SOMIM, A. C. S. Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, ed., Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, A.C. (SOMIM), Cd. Obregón, Sonora, MÉXICO, 859-865.

2008

  • Vargas Olguín, U., Cuenca Jiménez, F., García Gálvez, G. D., and González Villela, V. J. (2008). "Diseño y síntesis cinemática de un nuevo robot paralelo redundante." 14 Congreso Internacional Anual de la SOMIM, A. C. S. Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, ed., Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, A.C. (SOMIM), Universidad de las Américas, Puebla, 297-306.
  • UNAM, Mexico DF.
  • Díaz Hernández, O., and González Villela, V. J. (2008). "Evaluación de configuraciones para sensor ultrasónico rotatorio sobre robot móvil." 14 Congreso Internacional Anual de la SOMIM, A. C. S. Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, ed., Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, A.C. (SOMIM), Universidad de las Americas, Puebla, 1380-1387.
  • Corona Lira, M. d. P., López Parra, M., González Villela, V. J., and Barrón Velázquez, G. (2008). "Sistema de instrumentación y pruebas para la detección de defectos en pieles vía ultrasonido." 14 Congreso Internacional Anual de la SOMIM, A. C. S. Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, ed., Universidad de las Américas, Puebla, 1453-1457.

2007

  • Gonzalez Villela, V. J.,Shair, S.,Parkin, R. M., et al. (2007) Diseño, planeación y control de robots móviles para uso agrícola usando sistemas GPS. Congreso Nacional de instrumentación, SOMI XXII, Sociedad Mexicana de Instrumentación.  ISBN: 970-32-2673-6., Monterrey, N.L., México, sep 30 - oct 4, 2007.
  • Rojas Coca, H. G.,López Parra, M.,González Villela, V., et al. (2007). Desarrollo de una herramienta para evaluación de alternativas conceptuales. XIII Congreso Internacional Anual de la SOMIM y Congreso Internacional de Metal Mecánica 2007, Durango, Dgo. México, 19 al 21 de septiembre, 2007, pp: 743-753.  ISBN 968-9173-02-2.
  • Ojeda Escoto, P. A., López Parra, M., Ramírez Reivich, A. C., Borja Ramírez, V., González Villela, V. J. (2007). Análisis de un sistema de alimentación de líquidos usando Algor. XIII Congreso Internacional Anual de la SOMIM y Congreso Internacional de Metal Mecánica 2007, Durango, Dgo. México, 19 al 21 de septiembre, 2007, Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, A.C. (SOMIM), pp: 25-31.  ISBN 968- 9173-02-2.
 2005

2004

  • Víctor J. Gonzalez Villela, Robert Parkin, Marcelo Lopez Parra, Jesús M. Dorador Gonzalez, M. Jaqueline Guadarrama Liho (2004). "A wheeled mobile robot with obstacle avoidance capability". X Congresos de la Sociedad Mexicana de Ingeniería, SOMIM, Queretaro, Qro.,  México. (se presentó en el congreso y se publicó en la revista SOMIM
2003
  • Gonzalez-Villela, V. J., Parkin, R. M. and Lopez-Parra, M. (2003) "A model for mechatronics design with embedded micro-controllers". ICOM 2003: International Conference on Mechatronics, Loughborough, UK, Professional Engineering Publishing Limited: pp. 91-96. 19-20 June 2003. ISBN: 1 86058 420 9.
  • Gonzalez-Villela, V. J. and Dorador-Gonzalez, J. M. (2003b). "The mechatronics engineering career at UNAM". ICOM 2003: International Conference on Mechatronics, Loughborough, UK, Professional Engineering Publishing Limited: pp. 649 – 654. 19-20 June 2003. ISBN: 1 86058 420 9.

2002

  • Jesús Manuel Dorador González  y  Víctor Javier González Villela (2002) “Creación de la carrera de Ingeniero Mecatrónico Facultad de Ingeniería, UNAM”, VIII Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería, SOMIM, Monterrey, Nuevo León,  México, 2002.

2001

  • Germán López Bátiz, Enrique Aguilar Romero, Víctor González Villela (2001). "Manipulador Antropomórfico Teleoperado II", VII Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería,  SOMIM, Celaya, Guanajuato, México, 17-19 octubre, 2001.
 
1998
  • V. González-Villela, J. Guadarrama-Liho and M. López-Parra. "Automatic guided vehicle with independent rear wheel dc motor drivers and front wheel steering". Mechatronics´98, The 6th UK Mechatronics Forum International Conference. Skövde, Sweden, September, 1998.
  • Ernesto Riestra Martínez, Hugo Figueroa Rosas, Víctor González Villela. "Diseño de un Decodificador Absoluto Utilizando una Secuencia de DeBruijn y una Memoria Intermedia para Facilitar su Construcción". Electro’98: XX Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica. Cd. Juárez, Chi., México, Octubre, 1998.
  • Ernesto Riestra Martínez, Hugo Figueroa Rosas, Victor González Villela."Desarrollo de un Sistema de Medición de la Posición de la Mano Humana para un Manipulador Antropomórfico Teleoperado". Electro’98: XX Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica. Cd. Juárez, Chi., México, Octubre, 1998.
  • César A. Espinoza Rommyngth, Víctor González Villela, Ernesto Riestra Martínez, Hugo Figueroa Rosas, Ma. Jacqueline Guadarrama Liho, "Instrumentación de los Actuadores de un Manipulador Antropomórfico Teleoperado Capaz de Reproducir los Movimientos de la Mano Humana", Electro’98: XX Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica. Cd. Juárez, Chi., México, Octubre, 1998.
  • Tomás Covarrubias Velasco, Ma. Jacqueline Guadarrama Liho, Víctor González Villela, "Diseño y Construcción de un Equipo para Medición de Permeabilidad en Textiles", Electro’98: XX Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica. Cd. Juárez, Chi., México, Octubre, 1998.
  • Carlos Humberto Salmón López, Rolando Lozano Domínguez, Pablo Eduardo Martínez Corral, Víctor J. González Villela, "Diseño y Construcción de un Sistema de Almacenamiento Automático", IV Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería,  SOMIM, Ciudad Juárez, México, 1998.
  • Ernesto Riestra Martínez, Hugo Figueroa Rosas, César espinoza Rommyngth, Victor González Villela ,"Desarrollo de un Sistema de Medición de la Posición de la Mano Humana para un Manipulador Antropomórfico Teleoperado", IV Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería,  SOMIM, Ciudad Juárez, México, 1998.
  • César A. Espinoza Rommyngth, Víctor González Villela, Ernesto Riestra Martínez, Hugo Figueroa Rosas, Jacqueline Guadarrama Liho.  "Instrumentación de los Actuadores de un Manipulador Antropomórfico Teleoperado Capaz de Reproducir los Movimientos de la Mano Humana", IV Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería,  SOMIM, Ciudad Juárez, México, 1998.
  • Tomas Covarrubias Velasco, Jacqueline Guadarrama Liho, Víctor J. González Villela, Jesús Manuel Dorador González, "Diseño y Construcción de un Equipo de Medición de Permeabilidad en Textiles", IV Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería,  SOMIM, Ciudad Juárez, México, 1998.

 

1997
  • Víctor González Villela, Jacqueline Guadarrama Liho, "Consideraciones Básicas en el Diseño de un Vehículo de Guía Automática con Diferencial Eléctrico", III Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería,  SOMIM, Morelia, México, 1997.
  • Hugo Figueroa Rosas, Luis Coloma Margolies, Ernesto Riestra Martínez, César Espinoza Rommyngth, Víctor González Villela, "Manipulador Antropomórfico Teleoperado", III Congresos de la  Sociedad Mexicana de Ingeniería,  SOMIM, Morelia, México, 1997.
  • Jacqueline Guadarrama Liho, Víctor J. González Villela, "Sistema de Seguridad Electrónico para su Utilización en Inmuebles", CONATEC’97, Tamaulipas, México, 1997.
 
1994
  • M. López-Parra, R,S., R.S. Mc Master, V. Gonzalez-Villela, “Field Testing and Cost Analysis of a Prototype Robot for Industrial Cleanrooms”.  25th International Symposium on Industrial Robots. Hannover, Germany, April, 1994.
1993
  • Víctor González Villela, Jacqueline Guadarrama Liho, Jesús Manuel Dorador González, Saúl Santillán Gutiérrez.“Sistema de Control Electrónico para un Esterilizador de Uso Hospitalario”, XIX Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC,Acapulco, México, 1993.
1992
  • Saúl Daniel Santillán Gutiérrez, Jesús Manuel Dorador González, Víctor González Villela, José L. Servín Ortiz, Jaqueline Guadarrama Liho, Vicente Borja Ramírez. “Diseño de un Esterilizador a Vapor Microcontrolado para Uso Hospitalario”, XVIII Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC,Aguascalientes, México, 1992.
 
1991
  • Saúl Santillán Gutiérrez, Leopoldo González González, Jesús Manuel Dorador González, Alejandro Ramírez Reivich, Víctor González Villela, Marcelo López Parra, “Diseño de Equipo Auxiliar para Taller Mecánico Operado por Minusválidos”, XVII Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC, Monterrey, México, 1991.
  • Víctor Javier González Villela, Jaqueline Guadarrama Liho, “Diseño, Construcción y Programación de una Tarjeta de Control Basada en un Microcontrolador de la Familia MCS-51”, XVII Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC,Monterrey, México, 1991.
1990
  • Víctor González Villela, Jacqueline Guadarrama Liho, José Luis Servín Ortiz, Alejandro Ramírez Reivich, “Diseño y Construcción de un Temporizador Electrónico Programable”, XVI Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC,Querétaro, México, 1990.
  • Víctor González Villela, José Luis Servín Ortiz, Alejandro Ramírez Reivich, Saúl Daniel Santillán Gutiérrez, “Diseño y Construcción de un Control para una Bomba de Drenado Gástrico”, XV Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC, Querétaro, México, 1990.
  • Víctor Javier González Villela, José Luis Servín, Ortiz, Saúl Daniel Santillán Gutiérrez, Armando Ortiz Prado, Alejandro Ramírez Reivich, “Diseño de un Dinamómetro para un Equipo de Laminación Didáctico”, XVI Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC, Querétaro, México, 1990.
 
1989
 
  • Alejandro Ramírez Reivich, Víctor González Villela, Saúl Santillán Gutiérrez, Marcelo López Parra,  “Desarrollo Tecnológico de un Equipo para el Cancelado de Timbres Postales”, XV Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC, Zacatecas, México, 1989.
  • Víctor J. González Villela, Marcelo López Parra, Alejandro Ramírez Reivich, “Diseño y Construcción de un Control para una Máquina Empapeladora de Mosaicos Venecianos”. XV Congresos de la Asociación Nacional de Ingeniería AC, ANIAC, Zacatecas, México, 1989.
 
             Artículos técnicos y científicos
 
1998
  • "Manipulador Antropomórfico Teleoperado", Coloquio: La Investigación en la Facultad de Ingeniería, Febrero / 1998.
  • "Diseño  y Construcción de un Sistema de Almacenamiento Automático, Coloquio: La Investigación en la Facultad de Ingeniería", Febrero / 1998.
 
            Reportajes en televisión y otros
1997
  • "Mecatrónica, La Ingeniería del Siglo XXI". Revista, Tecno-Aventura. Revista estudiantil. Feb / 1997.
 
1996
  • “Entrevista al M. en I. Víctor Javier González Villela”, Facultad de Ingeniería. Órgano Informativo de la Facultad de Ingeniería. 25 Agosto / 1996.
 
1992
 
  • “La Ingeniería Mecatrónica: Una nueva Idea de Diseño en Ingeniería”, Semanario. Órgano informativo de la Facultad de Ingeniería. Marzo / 1992.
  • "Simposium Ingeniería-Siemens 92", Organización del Evento. Facultad de Ingeniería, UNAM, CU.  Agosto / 1992.
 
1991
  • “Exposición de Carteles de la Muestra de Proyectos de Investigación”, Auditorio Javier Barrios Sierra, Facultad de Ingeniería, 28 - 4 Febrero / 1991.
 
 
 
Materias impartidas 
 

Dispositivos Electrónicos, Electrónica Analógica, Electrónica Industrial, Electrónica Básica, Seminario de Ingeniería, Proyecto de Ingeniería, Trabajo de Investigación I, Trabajo de Investigación II, Robótica Móvil, Diseño Mecatrónico.

 

PARA REALIZAR SERVICIO SOCIAL, PROYECTO DE INGENIERÍA Y/O TESIS(TESINA) EN EL
 
"MECHATRONICS RESEARCH GROUP (MRG)"

DEPARTAMENTO DE MECATRÓNICA, DIMEI, FI, UNAM


Página personal

Última actualización: 28 / ABR / 2011