Dr. Ángel Rojas Salgado

Profesor Titular del Departamento de Ingeniería de Diseño
Tel: 56228050 y 51 ext 127


Semblanza
Licenciatura, Maestría y Doctorado en Ingeniería Mecánica Teórica y Aplicada otorgados por la UNAM

Líneas de investigación
Modelado dinámico de robots paralelos y seriales, Mecanismos planos, espaciales y su optimación


Grupos de trabajo
Grupo de Análisis de Maquinaria.

Áreas de conocimiento
Diseño de Mecanismos, Análisis de vibraciones, Análisis dinámico de maquinaria, mecánica teórica y aplicada

Materias impartidas
Cinemática de Mecanismos (planos y espaciales), Dinámica (Clásica y Newtoniana), Introducción a los Manipuladores Seriales y Paralelos , Diseño Mecánico Optimo, Mecánica de Materiales, Vibraciones Mecánicas,  Introducción al Estudio de los Mecanismos, Análisis Dinámico de Maquinaria.

Publicaciones más recientes
  • "Síntesis General de Mecanismos Planos",VI Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Colima, Col. Octubre 2000.
  • “Modelo de presión no Hertziana para Cuerpos en Contacto Conformable”, VII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Celaya, Gto. Octubre 2001.
  • “Aplicación de Splines Cúbicas en el Diseño de Levas”, ",VII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Celaya, Gto., Octubre 2001.
  •  “Calculo del Esfuerzo de Superficie en Dientes de Engranes mediante la Mecánica del contacto”, (con J.L.Hernandez Anda) VIII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Monterrey N.L., septiembre 2002
  • “Síntesis Cinemática de una Suspensión Delantera para un Vehiculo Todo Terreno”, (con M.A. Cruz Morales, C. Sánchez Murguiondo y C. Martinez Castañeda) VIII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Monterrey N.L., septiembre 2002.
  • “Biomecanica del salto de Longitud”, (con A. Sanchez), VIII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Monterrey N.L. septiembre 2002.
  •  “Tecnicas de Simulación Computacional Aplicadas al Mejoramiento de Actividades Deportivas y el Diseño de Ferulas”, (con A. Sanchez) XXV Congreso Nacional de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomedica, Monterrey N.L. noviembre 2002.
  •  “Propuesta de Investigación en Biomecánica en la Facultad de Ingeniería”, XXV Congreso Nacional de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomedica, Monterrey N.L. noviembre 2002.
  •  “Fórmula para la Obtención de Esfuerzos de Superficie en Mecanismos de  Leva Seguidor”, (con J.L.Hernandez Anda), Revista de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, Tecnología y Desarrollo, vol. 1, No.3, año 2, México, D.F., septiembre 2003.
  •  “Application of Spline in High-Speed Synthesis of Cams” Eleventh World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms, Tianjin, China, April 2004.
  •  “Solución Genética para el Eslabonamiento Mayor de un Manipulador Redundante”, X Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Queretaro, Qro. Septiembre 2004.
  •  “Indentación de un Cuerpo Elastoplástico por Indentadores con y sin Esquinas”, X Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Queretaro, Qro. Septiembre 2004.
  •  “Análisis Tridimensional de una Suspensión con Tracción”, X Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Queretaro, Qro. Septiembre 2004.
  •  “Lugar Geométrico con Consumo Mínimo de Energía para un Robot Manipulador de 2 GDL Utilizando Programación Dinámica”, XI Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Morelia, Mich. Septiembre 2005.
  •  “Aproximación Polinomial para Determinar el Estado de Esfuerzos de un Cuerpo Circular Usando Presiones Polinomiales”(con J.L.Hernandez Anda) XII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Acapulco, Gro. Septiembre 2006.
  •  “Síntesis de un Mecanismo para Entrenamiento de Futbol”(con R.Basurto), XII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Acapulco, Gro. Septiembre 2006.
  •  “Rediseño de un Robot con base a su Funcionalidad”, XIII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Durango, Dgo. Septiembre 2007.
  •  “Diseño de Manipuladores en Base a la Tarea y el Minímo Consumo de Energía”, XIII Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Durango, Dgo. Septiembre 2007.
  •  “Minimum Energy Manipulator Design”, ARK, 11th International Symposium, Batz-sur-Mer, France. June 2008.
  • Dimensionamiento de manipuladores paralelos 3RRR mediante el método de menor consumo de energía”, XIV Congreso Anual de la Sociedad 

    Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C., Puebla Pue. Septiembre 2008. 
  • “Optimal Design of Planar Parallel Manipulators 3RRR Through Lower Energy Consumption” , CIRP-Design 2009, Cranfield, Inglaterra

Ligas de interés
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