Publicaciones

Artículos publicados en revistas internacional con arbitraje estricto.

1.-Pantoja, L.; Aguilar, C.; Alvarez, E.; Garay, A.; Soria, A. & Martinez, J.- “Retroactivity effects dependency on the transcription factors binding mechanisms.”. Journal of Theoretical Biology. doi:10.1016/j.jtbi.2016.08.012. 2016. 
2.-Yu, W.; Zamora,E. & Soria, A.- “Ellipsoid SLAM: A Novel Set Membership Methodfor Simultaneous Localization and Mapping”. Autonomous Robots. pp. 125-137. Vol. 40,N°.1. 2016. 
3.-Garrido, J.; Wen Y. & Soria, A.- “Human BehaviorLearning for Robot in Joint Space”. NeuroComuping.DOI: 10.1016/j.neucom.2014.12.068. Vol 155. pp. 22-31.2015. 
4.-Soria, A.; Martínez J. & Aguilar, C.Experimental evaluation of regulated nonlinear under actuated mechanical systems via saturation-functions-based bounded control: the cart-pendulum system case". IET Control Theory and Applications.  , vol. 7,  issue 12. pp. 1642-1650. 2013. 
5.-Trujano, M.; Garrido, R. & Soria A.Robust Stable Visual Control of Parallel Robots Under Uncertain Camera Orientation". International Journal of Advanced Robotic Systems. DOI: 10.5772/51743. 2012.  
6.-Garrido, R. & Soria A.- “Visual Control of Planar Parallel Robots without using Velocity Measurements". Journal of Inteligent and Robotic Systems. Vol.66, Nº.1-2.pp. 111-124. 2012. DOI: 10.1007/s10486-011.9609-x. 
7.-Aguilar, C.; Martínez J.; Soria A. & Rubio J.- “On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach". Vol. 2011, Artículo ID 856015, 2011. DOI:10.1155/2011/856015. Mathematical Problems in Engineering. 

8.-Garrido, R.; Calderon D.& Soria A.- “Servomotor Velocity Tracking using Adaptive Fuzzy Techniques”. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. DOI: 10.3233/IFS-2009-0428.  Vol. 20 Nº 4‑5. pp. 201-209. 2009. 

9.-Soria, A.; Garrido, R.; Vásquez, I. & Vázquez, R.- “Architecture for Rapid Prototyping of Visual Controllers”. Robotics & Autonomous Systems. DOI: 10.1016/J.ROBOT.2006.01.009. Vol. 54 Nº 6. pp. 486-495. 2006. 

10.-Garrido, R. & Soria A.- “Control of a Servo Using Nonlinear Damping”. Proc. Inst. Mech. Engrs. Part I: J. Systems and Control Engineering. DOI: 10.1243/095965105X9623. Vol. 219, Nº 4. pp. 295-300. 2005. 

11.-Garrido, R. & Soria A.-Estimating the Gravity Terms in Robot Manipulators for PD Control”. International Journal of Robotics & Automation. DOI: 10.2316/Journal.206.2005.3.206-2810. Vol. 20, Nº 3, pp.169-176. 2005. 


Capítulos en libro

Trujano, M.; Garrido, R. & Soria A.-

Stable Visual PID Control of a Redundant Parallel Robot “. PID Control, Implementation and TuningEdited by Tamer Mansour. Intech. ISBN. 978-953-307-166-4. 2011.

Garrido, R. ; Canul E.& Soria A.- “Task Space Robot Control Using Joint Proportional Action”. New Trends in Electrical Engineering, Automatic Control, Computing and Communication Sciences, Edited by Carlos A. Coello, Alex Poznyak, José Moreno and Vadim  Azhmyakov. Logos Verlag, Berlin, Germany. ISBN 978-3-8325-2429-6. 2010.


Artículos publicados in extenso en memorias de congresos internacionales con arbitraje

Lugo, I.; Ramiez, M.; Maldonado, G.; Soria, A. & Martínez, J.C.- “Metronome Synchronization Using Feedback Control”. 9 Th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2012)Del 26-28 de septiembre de 2012. México D.F., México.

Martínez, J.C.  ; Aguilar, C.; Cabello, U. & Soria A.- “Tuning of mathematcial models describing synthetic cyclic feedback biocircuits: Combining exact algebraic parameter reconstruction and non linear parameter estimation.20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS-2012)Del 9-13 de julio de  2012. Melbourne, Austrialia.

Aguilar, C.; Martínez, J.C. & Soria A.- “Bounded control based on saturation functions of nonlinear underactuated mechanical systems: the cart-pendulum system case". IEEE  Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011)Del 12-15 de diciembre de  2011. Orlando  Florida, E.U.A.

Trujano, M.; Garrido, R. & Soria A.- “Visual PID Control of a Reduntant Parallel Robot". ASME 2011/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2011)Del 28-31 de agosto de 2011. Washington D.C., EUA.
Soria A.; Garrido, R. & Concha A.- “Low Cost Closed loop Identification of a DC Motor”. International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010)Del 8-10 de septiembre de 2010. Tuxtla Gutiérrez, Mexico.

Trujano, M.; Garrido, R. & Soria A.- “Stable Visual Servoing of an Overactuated Planar Parallel Robot” International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010)Del 8-10 de septiembre de 2010. Tuxtla Gutiérrez, Mexico.

Garrido, R.; Canul E. & Soria, A.- “Task Space Robot Control using an inner PD Loop". 2009 International Conference on Robotics and Automation. Del 12 al 17 de mayo de 2009, Kobe Japón.

Garrido, R.; Soria, A. & Trujano, M.- “Stable PID Control of a planar Parallel Robot “. International Symposium on Optomechatronic TechnologiesISOT 2008. Del 17 al 19 de noviembre de 2008, San Diego California EUA.

Garrido, R.; Canul E. & Soria, A.- “Improving performance of task space Controllers using an inner pd joint controller: an application to visual sevoing “. International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT 2008. Del 17 al 19 de noviembre de 2008, San Diego California EUA. 

Garrido, R.; Soria, A. & Trujano, M.- “Visual PID Control of a Redundant Parallel Robot“. International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008).  Del 12 al 14 de noviembre de 2008, México D.F., México.  Del 12 al 14 de noviembre de 2008, México D.F., México. 

Garrido, R.; Canul, E. & Soria, A.- “Task Space Robot Control using an inner PD Loop“. International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008). Del 12 al 14 de noviembre de 2008, México D.F., México.

Rincon, J.; Martínez, R& Soria, A.- “Fault Diagnosis in Nonlinear Systems: An Application to a Three-Tank SystemAmerican Control Conference, ACC 2008. Del 11 al 13 de junio de 2008, Seattle Washington EUA.

Garrido, R.; Calderon, D. & Soria A.- “Speed Control of a DC motor using adaptive fuzzy techniques”. Mexican International Conference on Artificial Intelligence, Micai 2007. Del 4 al 10 de noviembre de 2007. Aguascalientes , Aguascalientes.

Garrido, R. ; Soria A. & Loreto, G.- “Visual Servoing of a planar over actuated parallel robot”. Internacional Symposium Optomechatronic Technologies. ISOT 2007. Del 8 al 10 de octubre de 2007.  Lausana Suiza.

Garrido, R.; Calderon, D. & Soria A.- “Adaptive fuzzy control of DC motorsIEEE 10th International Conference on Power Electronics CIEP 2006Cholula, Pue. México.  Del 16-18 de octubre, 2006.

Linares, R.; Mejía, P. & Soria A.-“Toolbox for Real Time Control Task Design using Matlab/simulink” Memorias del XIV Congreso  Internacional de Computación,  (CIC 2005), del 5 al 9 de septiembre de  2005. México Distrito Federal, México. pp. 369-380.

Soria, A. ; Cornejo, J.& Mejía, P.- “Feedback Scheduling of Power-Aware Soft Real-Time Tasks”.  Memorias  del Encuentro Internacional de Ciencias de la Computación (ENC 2005), del 28 al 30 de septiembre de 2005. Puebla (Pue.), México.

Soria, A. & Mejía, P.- “Dynamic Centroid Detection in Outdoor/Indoor Scenes With Different Backgrounds”.  Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Control and Applications, del 18 al 20 de mayo de 2005. Cancun (Qtr.), México. pp. 64-69.

Calderón, D.; Soria, A.; Garrido, R. & Barouh, I.- “Adaptive Fuzzy Control of a Second Order Nonlinear Servo”. Proceedings of the ICEEE/CIE 2004, del 8 al 10 de septiembre de 2004. Acapulco (Gro.), México.

Soria, A.; Garrido, R. & Vázquez, R.- “Improving Visual Servoing control with High Speed Cameras”. Proceedings of the ICEEE/CIE 2004, del 8 al 10 de septiembre de 2004. Acapulco (Gro.), México.

Rangel, A.; Soria, A. & Martínez, J. C.- “Mixed H2/HINF-Based PID Control Using Genetic Algorithms with Control Energy Constraints”. Memorias del XI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2004, del 10 al 15 de mayo de 2004, La Habana, Cuba.

Soria, A. & Garrido, R.- “Robust Centroid Recognition with Application to Visual Servoing of Robot ManipulatorsMemorias del XI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2004, del 10 al 15 de mayo de 2004, La Habana, Cuba. Video1 & Video2.

Rangel, A.; Lagunas, R.; Soria, A. & Martínez, J. C.- “Mixed H2/HINF-Based PID Control Using Genetic Algorithms: Experimental Evaluation”. Proceedings of the European Control Conference ’03, del 1 al 4 de septiembre de 2003, Cambridge, UK.

Chavarría, M.; Soria, A. & Wiederhold, P.- “Percepción monocular para el control de robots móviles”. Memorias del X Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2002, del  3 al 6 de diciembre de 2002, Guadalajara (Jal.), México.

Soria, A.; Ortmann, W.; Wiederhold, P. & Garrido, R.- “Dynamic Threshold and Contour Detection: A More Robust Visual Centroid Recognition”. Memorias del X Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2002, del 3 al 6 de diciembre de 2002, Guadalajara (Jal.), México.

Garrido, R.; Soria, A.; Castillo, P. & Vásquez, I.- “Visual Servoing Architecture For Controlling Electromechanical Systems.” Proceedings of the 2001 IEEE Conference on Control Applications, del 5 al 7 de septiembre de 2001, México, D.F.pp. 35-40.

González, E.; Carvallo, A.; Garrido, R. & Soria, A.- “Controlling a Video Camera Tracking a Moving Object”. Proceedings of AAPR Workshop 2000 Advances in Artificial Perception and Roboticsdel 23 al 25 de octubre de 2000, Guanajuato (Gto.), México.pp. 47-54.

Soria, A.- “Fuzzy Controller Tuning of a Multivariable System Using a Neuro-Fuzzy System”. Proceedings of the IEEE 2000 International Symposium on Industrial Electronics, del 4 al 8 de diciembre de 2000, Cholula (Pue.), México.pp. 678-683

Soria, A.; Lafont, J. & Barret, C.- “Parameter Arrangement in Multivariable FLC-Tuning”. Proceedings of EUFIT 98, 6th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, del 7 al 10 de septiembre de 1998, Aachen, Alemania. pp. 1082-1085.

Soria, A.; Lafont J. & Barret, C.- “Tuning of a Decentralized Multivariable Fuzzy ControllerProceedings of EUFIT 97, 5th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, del 8 al 12 de septiembre de 1997, Aachen, Alemania.pp. 965-968.

Soria, A.- “Tuning of a Multivariable Fuzzy Controller Using Optimisation TechniquesProceedings of EUFIT 96, 4th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, del 2 al 5 de septiembre de 1996, Aachen, Alemania.pp.1254-1256.

Lafont, J.; Wozniak, R. & Soria, A.- “Optimization of Dynamical SystemsProceedings of IFIP WG7.6 Working Conference, del 28 al 30 de mayo de 1996, Noisy-Le-Grand, Francia. pp. 20-22.