Curriculum Vitae

Curriculum  Vitae

1. Datos generales

Alberto Soria López, Guadalajara Jalisco, 52 años.

Escolaridad.

Doctorado                                                 

Université d’Evry Val d’Essonne – Francia.

  Nombre del programa: Ciencias y Técnicas Industriales.

Fecha de obtención del grado: 8 de diciembre de 1999.

           Maestría

Université d’Evry Val d’Essonne – Francia.

Nombre del programa: Control y Modelización de Procesos Industriales.

Fecha de obtención del grado: 6 de julio de 1994.

Licenciatura

Universidad Autónoma Metropolitana Iztapalapa.

Nombre del programa: Licenciatura en Ingeniería Electrónica.

Fecha de obtención del grado: 5 de octubre de 1992.

Experiencia profesional.

Asesor del laboratorio de sistemas digitales. Institut National des Télécommunications, Evry, Francia.  Enero a mayo de 1999.

Profesor asistente categoría “A” Universidad Autónoma Metropolitana Iztapalapa. Noviembre de 1992 a junio de 1993.

Ayudante de Profesor. Universidad Autónoma Metropolitana Iztapalapa. Agosto a noviembre de 1992.  

Generación y Potencia. México Distrito Federal. Compañía dedicada a la producción de plantas generadoras de luz. Diseño e implementación de un sistema de control para plantas generadoras de luz. De septiembre de 1992 a febrero de 1993.

Investigador Nacional Nivel 1 del Sistema Nacional de Investigadores 2016-2019.

Investigador Nacional Nivel 1 del Sistema Nacional de Investigadores 2012-2015.

Candidato a  Investigador Nacional del Sistema Nacional de Investigadores 2006-2008.

 Investigador CINVESTAV 3B del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN. Unidad Distrito Federal, Departamento de Control Automático.


2. Productos de investigación o desarrollo.

2.1 Artículos originales de investigación Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto.

2.1.a.1.    Pantoja, L.; Aguilar, C.; Alvarez, E.; Garay A.; Soria, A. & Martínez, J.- “Retroactivity effects dependency on the transcription factors binding mechanisms”. Journal of Theoretical Biology. DOI: 10.1016/j.jtbi.2016.08.012
Vol. 410. pp. 77-106. 2016.

2.1.a.2.    Yu, W.; Zamora, E. & Soria, A.- “Ellipsoid SLAM: A Novel Set Membership Method for Simultaneous Localization and Mapping”. Autonomous Robots. Vol. 39, N° 3, pp. 1-13.  2015.

2.1.a.3.    Garrido, J.; Wen, Y. & Soria, A.- “Human Behavior Learning for Robot in Joint Space”. NeuroComputing. DOI: 10.1016/j.neucom.2014.12.068, vol. 155, pp. 22‑31. 2015.

2.1.a.4.    Soria, A.; Martínez, J. & Aguilar, C.- “Experimental evaluation of regulated nonlinear under actuated mechanical systems via saturation-functions-based bounded control: the cart-pendulum system case”. IET Control Theory and Applications. Vol. 7, N° 12. pp. 1642-1650. 2013.

2.1.a.5.    Trujano, M.; Garrido, R. & Soria A.- “Robust Visual Control of Parallel Robots under Uncertain Camera Orientation”. International Journal of Advanced Robotic Systems. DOI: 10.5772/51743, Vol. 9, N° 106. 2012.

2.1.a.6.    Garrido, R. & Soria A.- “Visual Control of Planar Parallel Robots without using Velocity Measurements”. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Vol. 66, Nº 1-2, pp. 111-124. 2011.

2.1.a.7.    Aguilar, C.; Martínez J. ; Soria A. & Rubio J.- “On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach”. Mathematical Problems in Engineering. Vol. 2011, Nº 2011. 2011.

2.1.a.8.    Garrido, R.; Calderon D.& Soria A.- “Servomotor Velocity Tracking using Adaptive Fuzzy Techniques”. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. Vol. 20 Nº 4‑5, pp. 201-209. 2009.

2.1.a.9.    Soria, A.; Garrido, R. ; Vásquez, I. & Vázquez, R.- “Architecture for Rapid Prototyping of Visual Controllers”. Robotics & Autonomous Systems. Vol. 54, Nº 6, pp. 486-495. 2006.

2.1.a.10Garrido, R. & Soria A.- “Control of a Servo Using Nonlinear Damping”. Proc. Inst. Mech. Eng. Part I: J. Systems and Control Engineering. Vol. 219, Nº 4, pp. 295-300. 2005.

2.1.a.11Garrido, R. & Soria A.- “Estimating the Gravity Terms in Robot Manipulators for PD Control”. International Journal of Robotics & Automation. Vol. 20, Nº 3, pp.169-176. 2005.


2.8. Patentes.

2.8.c.     Nacionales en explotación comercial

2.8.1        Soria A.- “Sistema didáctico para la enseñanza de la teoría de control automático y método de transferencia de datos”. Patente N° MX 337633 B. Fecha de concesión 9 de abril de 2016. Patente en explotación comercial.

2.8.2        Soria A.- “Ensamble de servomotor didáctico”. Patente N° MX 337631 B.  Fecha de concesión 9 de abril de 2016. Patente en explotación comercial.

2.8.3        Muñoz, C. & Soria A.- “Sistema de reproducción para guitarra eléctrica con sonido de alta fidelidad y protecciones asistidas por microcontrolador”. Patente N° MX 320098 B. Fecha de concesión: 14 de mayo de 2014. Patente en explotación comercial.

3. Formación de Recursos Humanos

3.2 Dirección de tesis en programas de posgrado del CINVESTAV.

3.2.a. De doctorado

3.2.a.1.    Trujano Cabrera, Miguel Angel. Control Visual de Robots Paralelos Planos Redundantes. Doctorado en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático. Fecha de examen: 29 de agosto de 2012. Directores de tesis: Rubén Garrido Moctezuma y Alberto Soria López.

3.2.a.2.    Calderón Nepamuceno, Dora María. Control difuso adaptable de servomecanismos no lineales. Doctorado en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático. Fecha de examen: 31 de enero de 2008. Directores de tesis: Rubén Garrido Moctezuma y Alberto Soria López.

3.2.b. De maestría

3.2.b.1.    Adolfo Perrusquia Guzmán. Control de Siguimiento de sisteamsw Humano‑robóticos Basado en Control por Impedancia y Admitancia. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático.  Fecha de examen, 15 agosto de 2016. Directores de Tesis: Wen Yu Lui y Alberto Soria López.

3.2.b.2.    Miguel Angel Trujano Cabrera. Control visual de un robot paralelo plano sobreactuado. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático.  Fecha de examen, 25 de julio de 2008. Directores de Tesis: Rubén Garrido Moctezuma y Alberto Soria López.

3.2.b.3.    Linares Zamora, Roberto. Desarrollo de una interfaz de programación en Matlab para la simulación de tareas de control sobre un kernel de tiempo real. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Computación. Fecha de examen: 27 de junio de 2006. Directores de tesis: Pedro Mejía Álvarez y Alberto Soria López.

3.2.b.4.    Vázquez Cervantes, Raúl Mario. Visual Servoing con cámara de alta velocidad. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático. Fecha de examen: 14 de septiembre de 2005. Director de tesis: Alberto Soria López.

3.2.b.5.    López Mercado, José Luis. Control en posición de servomecanismos de corriente directa. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático. Fecha de examen: 28 de noviembre de 2005. Director de tesis: Alberto Soria López.

3.2.b.6.    Miranda Gómez, OscarKernel de Tiempo Real para el Control de Procesos. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Ingeniería Eléctrica.  Fecha del examen: 16 de marzo 2004.  Directores de Tesis: Pedro Mejía Alvarez y Alberto Soria López.

3.2.b.7.    Rangel Merino, Arturo. Sintonización mediante algoritmos genéticos de un controlador PID, con base en la teoría de control combinado H2/Hinf. Aplicación a un sistema servo-hidráulico. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático.  Fecha de examen: 2 de diciembre de 2003. Director de Tesis: Alberto Soria López.

3.2.b.8.    Calderón Nepamuceno, Dora María. Control Difuso Adaptable de un Servomecanismo No Lineal. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático.  Fecha de examen: 28 de noviembre de 2003. Directores de Tesis: Rubén Garrido Moctezuma y Alberto Soria López.

3.2.b.9.    Cornejo Herrera, Julio César. Planificador de Tareas en Tiempo Real con Restricciones de Energía en Retroalimentación. Maestría en ciencias, CINVESTAV, Departamento de Ingeniería Eléctrica – Sección de Computación. Fecha de Examen: 26 de noviembre de 2002.  Directores de Tesis: Pedro Mejía Alvarez y Alberto Soria López.

3.2.b.10Fabila Chavarria, Marco. Percepción visual monocular para el control de robots móviles. Maestría en Ciencias, CINVESTAV, Departamento de Control Automático.  Fecha del examen: 4 septiembre de 2002.  Directores de Tesis: Petra Wiederhold y Alberto Soria López.


4. Citas

 1.  Soria, A.; Martínez J. & Aguilar, C.- “Experimental evaluation of regulated nonlinear under actuated mechanical systems via saturation-functions-based bounded control: the cart-pendulum system case”. IET Control Theory and Applications. Vol. 7,  N°.12. pp. 1642-1650. 2013.

 

2. Garrido, R. & Soria A.- “Visual Control of Planar Parallel Robots without using Velocity Measurements”. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 66, Nº 1-2. pp. 111-124. 2012.

 

3. Trujano, M.; Garrido, R. & Soria A.- “Robust Visual Control of Parallel Robots under Uncertain Camera Orientation”. International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 9, N°.106. DOI: 10.5772/51743. 2012.

 

4. Aguilar, C.; Martínez  J.; Soria A. & Rubio J.- “On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach”. Mathematical Problems in Engineering. Vol. 2011, Nº 2011. 14p. 2011.

 

5. Soria, A.; Garrido, R.; Vásquez, I. & Vázquez, R.- “Architecture for Rapid Prototyping of Visual Controllers”. Robotics & Autonomous Systems. Vol. 54 Nº 6. pp. 486-495. 2006.

 

 

6. Garrido, R. & Soria A.-Control of a servomechanism using non-linear damping”.  Proc.  Inst. Mech. Engrs. Part I: J. Systems and Control Engineering. Vol. 219, No. 4. pp. 295‑300. 2005.

 

Tabla 1. Distribución de citas por año de publicación y número de documento.

PUBLICACIONES EN REVISTAS CIENTÍFICAS

AÑO PUBLICACION


NO. TRABAJO
(DE ACUERDO CON LISTA)

CITAS TIPO A

CITAS TIPO B

CITAS TOTALES

2013

1

2

2

2

2012

2

1

1

2

2012

3

2

3

3

2011

4

4

5

5

2006

5

2

2

8

2005

6

2

2

2

 Total

13

15

22

 

1. Trujano, M.; Garrido, R. & Soria, A.- “Sable Visual PID Control of a Redundant Parallel Robot". PID Control, Implementation and Tuning. Edited by Tamer Mansour. Intech. ISBN 978-953-307-166-4. 2011.

 

CAPITULO DE LIBRO

AÑO PUBLICACION


NO. TRABAJO
(DE ACUERDO CON LISTA)

CITAS TIPO A

CITAS TIPO B

CITAS TOTALES

2011

1

3

3

3

 Total

3

3

3

 

 


1. Aguilar, C.; Martínez, J.C. & Soria A.- “Bounded control based on saturation functions of nonlinear underactuated mechanical systems: the cart-pendulum system case”. Proc. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC 2011). Del 12-15 de diciembre de 2011. Orlando Florida, E.U.A. pp. 1759-1764. 2011.

 

2. Soria A.; Garrido, R. & Concha, A.- “Low Cost Closed loop Identification of a DC Motor ”. 8Th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010). Del 8-10 de septiembre de 2010. Tuxtla Gutiérrez, Mexico.

 

 

3. Garrido, R.; Canul E. & Soria, A.- “Task Space Robot Control using an inner PD Loop". Proc. 2009 International Conference on Robotics and Automation. Del 12 al 17 de mayo de 2009, Kobe Japón.

 

4. Garrido, R.; Soria, A. & Trujano, M.- “Visual PID Control of a redundant Parallel Robot“. Procs. International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2008).  Del 12 al 14 de noviembre de 2008, México D.F.

 

 

6. Garrido, R.; Soria A. & Loreto, G.- “Visual Servoing of a Planar Over Actuated Parallel Robot”. Internacional Symposium Optomechatronic Technologies. ISOT 2007. Del 8 a 10 de octubre de 2007. Lausana, Suiza.

 

7. Garrido, R.; Calderón, D. & Soria A.- “Adaptive Fuzzy Control of DC motors. IEEE 10th International Conference on Power Electronics CIEP 2006. 16 a 18 de octubre de 2006. Cholula, Pue.

 

8. Soria-Lopez, A.; Mejía-Alvarez, P.- & Cornejo, J.-“Feedback scheduling of power‑aware soft real-time tasks.” Proceedings of  Mexican International Conference on Computer Science, del 28 al 30 de septiembre de 2005. Puebla (Pue.), México. pp.266-273.

 

9. Soria, A.; Garrido, R. & Vázquez, R.-“Improving Visual Servoing control with High Speed Cameras”. Proceedings of the ICEEE/CIE 2004. Del 8 a 10 de septiembre de 2004. Acapulco, Gro.

 

10. Garrido, R.; Soria, A.; Castillo, P. & Vásquez, I.- “Visual Servoing Architecture For Controlling Electromechanical Systems”. Proceedings ot the 2001 IEEE Conference on Control Applications. 5 al 7 de septiembre de 2001. México D.F. pp.35-40.


 


CITAS DE ARTÍCULOS ORIGINALES DE INVESTIGACIÓN EN MEMORIAS CONGRESOS INTERNACIONALES, TESIS Y REVISTAS DE INVESTIGACIÓN.

AÑO PUBLICACION


NO. TRABAJO
(DE ACUERDO CON LISTA)

CITAS TIPO A

CITAS TIPO B

CITAS TOTALES

2011

1

2

2

3

2010

2

1

1

1

2009

3

2

2

2

2008

4

2

2

2

2008

5

15

16

16

2007

6

1

1

1

2006

7

2

2

2

2005

8

13

13

13

2004

9

3

3

3

2001

10

7

10

9

 Total

48

52

52

 

                                                                                               Tabla 2. Identificación del índice H                 Tabla 3. Identificación del índice H

                                                                                                                                       (Tipo A)                                                              (Tipo B)

INDICE H

CITAS

INDICE H

CITAS

1

4

1

5

2

2

2

3

3

2

3

2

4

2

4

2

5

2

5

2

6

1

6

1

 

                                                                                                Tabla 4. Revistas con factor de impacto (2014) donde el investigador publicó sus trabajos

ISSN

NÚM. TRABAJO

REVISTAS

FI

ANUAL

(2014)

NOTAS

1751-8644

1

IET Contr. Theory Appl.

2.048

0921-8890

5

Robot. Auton. Syst.

1.256

 

0921-0296

2

J. Intell. Robot. Syst.

1.178

0959-6518

6

Proc. Inst. Mech. Eng. Part I-J Syst Control Eng.

0.778

1024-123X

4

Math. Probl. Eng.

0.762

1729-8806

3

Int. J. Adv. Robot. Syst.

0.526

CITAS TIPO A y B

 

DR. ALBERTO SORIA LOPEZ

DEPARTAMENTO DE CONTROL AUTOMATICO

CINVESTAV-IPN

 

 

 

Total de trabajos publicados: 18

 

Total de citas registradas en WoS/Scopus: 134

 

Total de citas tipo A: 64

 

Total de citas tipo B: 70

 

Promedio citas por trabajo publicado – Tipo A: 3.55

 

Promedio citas por trabajo publicado – Tipo B: 3.88

 

Índice H citas tipo A: 2

 

Índice H citas tipo B: 3

 

Trabajo tipo B más citado: (Tipo A: Con 4 citas), (Tipo B: Con 5 citas)

 

4. Aguilar, C.; Martínez  J.; Soria A. & Rubio J.- “On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach”. Mathematical Problems in Engineering. Vol. 2011, Nº 2011. 14p. 2011.

  

Revista con mayor Factor de Impacto (FI): (2.048)

 

IET Control Theory & Applications

 

            

Fuentes de búsqueda de citas: Colección Web of Science y Scopus.

Período de búsqueda: 2001 – Septiembre 11, 2015.

Ċ
Alberto Soria,
Sep 27, 2012, 5:42 PM
Ċ
Alberto Soria,
Aug 2, 2010, 10:07 AM
Ċ
Alberto Soria,
Aug 17, 2012, 1:57 PM
Ċ
Alberto Soria,
Aug 18, 2010, 12:06 PM
Ċ
Task.pdf
(230k)
Alberto Soria,
Aug 2, 2010, 10:15 AM
Ċ
Alberto Soria,
Sep 4, 2012, 11:37 AM
č
Vid1.avi
(1882k)
Alberto Soria,
Aug 6, 2010, 11:36 AM
č
Vid2.avi
(3230k)
Alberto Soria,
Aug 6, 2010, 11:36 AM
Ċ
Alberto Soria,
Jan 17, 2012, 1:58 PM
Ċ
idpic.pdf
(294k)
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Aug 2, 2010, 10:00 AM
Ċ
rpar2011.pdf
(1304k)
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Sep 12, 2011, 3:29 PM
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