Objectiu del projecte de robòtica

A continuació es mostren els dos robots en els que es basarà el nostre projecte: Pi2Go i RobobaseV2

El Pi2Go és un robot que té tota la funcionalitat de volem implementar i que es basa en Raspberry Pi, però que té un preu elevat pel nostre pressupost i moltíssima feina de soldar. D'altra banda, el robobaseV2 és un robot amb un preu més baix, encara que l'haurem de modificar un poquet per afegir-li tot el que volem. A més, robobaseV2 es basa en Arduino i nosaltres volem aprofitar que ja estam familiaritzats amb Raspberry Pi per fer el primer robot.

Per tant, agafarem totes les peces que tenim preparades del xassís del robot i avançarem en la direcció d'implementar un robobase però amb Raspberry Pi. El batejarem com RP1.

A part, li afegirem uns sensors infrarojos per fer de siguelínies i el nostre altaveu per fer-lo un poc més comunicatiu. En definitiva, la feina tècnica serà molt semblant a muntar el robot Pizazz, però amb l'aspecte del TinkedCAD:

El material que necessitarem serà:

• Sensor de distància ultrasònic HC-SR04

• Mòdul seguidor de línia de 2 canals TCRT5000

• 2 motors reductors amb rodes 83rpm

• Roda boja 25'4mm

• Driver L9119 doble pont en H per motors CC (recomanable per evitar possibles desperfectes a la RBPi)

• Fils jumper femella-femella

• Portapiles per 6 piles AA

• Separadors hexagonals M3 femella-femella

• Perns M3 de 8mm

Pensa en documentar les passes del desenvolupament del robot amb fotos per poder afegir després a la memòria tècnica del projecte.