Ara sí! Amb tot el que hem après al llarg de la unitat, podem començal el projecte del curs, que consistirà en fabricar i programar un robot (rover).
Per fer-ho, dividirem el treball en tres blocs que es duran a terme a cada avaluació, després d'haver tractat els continguts i entrenat les competències necessàries.
Però, per fer-nos una idea del que volem fabricar, fixau-vos al següent TinkerCAD:
Les parts del procés de fabricació séran:
Obtenció de les peces necessàries pel xassís de robot i personalització d'algunes d'elles amb TinkeCAD i impressió 3D.
Fabricació d'un altaveu amb amplificador que es pugui acoblar a la Raspberry Pi per tal de que el rover pugui enviar missatges sonors com a reacció a alguns esdeveniments que percebi al seu entorn.
Muntatge del robot i programació del sistema de control basat en la placa Raspberry Pi i ScratchGPIO+.
Cal destacar que cadascuna d'aquestes parts haurà de contribuir a la memòria tècnica del projecte global. De forma que aquesta haurà dìncloure informació de les tècniques utilitzades a cada fase: impressió 3D, electrònica, robòtica i programació.
Cada trimestre s'avaluarà la part de la memòria corresponent, que s'anirà acumulant a les realitzades anteriorment per obtenir una memòria completa al final de curs.
Aprofitarem la versatilitat de TinkerCAD per realitzar les tasques necessàries per aquesta unitat i els plànols tècnics de qualsevol de les altres parts, ja que permet el dibuix de circuits electrònics i més.
Disseny i personalització del xassís
Per tal de poder dur a terme la primera part de la feina, a continuació teniu els arxius que necessitareu. Teniu present que TinkerCAD només treballa en 2D amb imatges vectorials (svg: scalar vector graphics):
I per tenir una idea del que es pot fer amb imaginació, aquí teniu dues bones feines d'exemple: