Automatismes, robots i sistemes de control

Independentment dels robots espectaculars que surten als documentals, la realitat és que, ja actualment, màquines no tan sofisticaddes tenen una aplicació molt gran al món de la industria accelerant molt els processos de fabricació, sobretot en sectors com:

• Sector de l'automòbil.

• Sector de l'alimentació i begudes.

• Sectors tradicionals i de fabricació de productes metàl·lics, maquinària i equip.

Però la realitat és que utilitzem la paraula robot d'una manera molt amplia. Mira les imatges de dalt.

• Tots són robots?

• Sabries dir quins? Per què?

Qualsevol sistema automàtic, automatisme o robot, conté un sistema de control, és a dir, un conjunt d'elements interconnectats que permeten automatitzar la seva tasca. Aquest sistema, pel seu funcionament haurà de rebre una entrada (E: informació que rep el sistema), tenir un senyal de referència (punt a partir del qual el seu comportament canviarà) i després de processar-la donarà una sortida (S).

Per exemple, el sistema de control d'un radiador elèctric consisteix en:

• Entrada: Lectura de la temperatura de l'habitació enegistrada pel sensor (termòstat).

• Sortida: En funció de la lectura, el sistema deixarà passar corrent o no al radiador.

Cal destacar que no tots els sistemes automàtics realitzen la seva funció de manera totalment eficient. Això es deu a que no tots presenten realimentació. La realimentació és un senyal que es pren de manera continua de la variable que es vol controlar. Per exemple, al cas de sistemes de regadiu, podem tenir dos tipus de sistemes:

• • Un sistema que controla els intervals de temps als que s'ha de regar sense importar-li res més.

  • Un sistema que té un sensor d'humitat a la terra que ha de regar, de forma que en funció de la lectura, pren la decisió de regar o no.

Així, es poden distinguir sistemes de control:

• De llaç obert: no hi ha realimentació. No avaluen el valor de la variable que controlen. Ex.: cafetera automàtica que no detecta el nivell de líquid dins del tassó.

• De llaç tancat: tenen realimenteció amb la que controlen la variable que volen controlar. Ex.: control de la temperatura d'una habitació amb un radiador amb termòstat.

Exercicis:

1. Com definiries la paraula robot?

2. Què és un androide? Com són els androides actuals?

3. Per què diem que un túnel de rentat de cotxos és un robot?

4. Quin és el tipus de robots més utilitzats?

5. Què és un robot industrial? Per què s'utilitzen?

6. Quines característiques tenen els robots telemanipuladors?

7. Cerca informació sobre qualque vehicle robot que hagi estudiat la superfície de Mart, indica el seu nom i quina va ser la seva funció.