ArduGoTo (Mi GoTo casero basado en Arduino)

    El objetivo de esta página es documentar los pasos realizados para la creación de mi sistema GoTo basado en Arduino. La placa Arduino y el shield para controlar los motores se pueden conseguir fácilmente en eBay a un precio muy razonable, yo conseguí todo el material por 42€ gastos de envío incluidos.
   
    Declino toda responsabilidad si revientas tu ordenador, montura, telescopio, le prendes fuego a la casa...

Hardware:
-Placa motor shield de ladyada.net (http://www.ladyada.net/make/mshield/)
-2 motores paso a paso.

Software:
-IDE de desarrollo de Arduino (http://arduino.cc/en/Main/Software)
-Stellarium

El código fuente se encarga de transmitir la posición del telescopio al Stellarium y recibir las coordenadas que este le envía del objetivo. El protocolo que está implementado es el LX200 (básico, lo mínimo para comunicarse con el Stellarium).