Nell'anno 2006 da un gruppo di persone unite dalla passione per il tiro con l'arco, sono nati gli Arcieri Storici di Peccioli.

Provenienti da esperienze diverse di tiro con l’arco, si sono appassionati anche al magico mondo medievale creando due attività parallele:

una sportiva (gli "Arcieri Storici di Peccioli"), l'altra storica di rievocazione medievale (la "Compagnia del Grifone").

L'attività sportiva degli Arcieri Storici di Peccioli comprende gare UISP e in costume medievale per i borghi della toscana