INICIO

  



Detecta - Busca - Patea

Hola! Bienvenidos al sitio en donde reportaremos los avances de nuestro proyecto que ha sido iniciado en el curso de Introducción a la Robótica Abril-Julio 2013 en la Universidad Simón Bolívar. Nuestra meta comenzó siendo crear un Humanoide cuyo cerebro fuera la tarjeta Arbotix.

El proyecto ha sido continuado como proyecto de grado y sus objetivos ahora se enmarcan dentro de las metas de la iniciativa mundial de competencia de fútbol de robots RoboCup. Hasta los momentos, Venezuela no ha incursionado en este proyecto, mientras que países latinoamericanos como México, Brasil y Colombia avanzan en la construcción de robots humanoides.

¡Vamos Venezuela!





Messages

  • DeBuPa llega a la pelota y patea DeBuPa ha integrado todos sus comportamientos para lograr encontrar la pelota, caminar hasta ella y patearla. En el vídeo se puede apreciar que la pelota se ubica a unos 50 ...
    Publicado a las 20 oct. 2014 14:28 por Jennifer Dos Reis
  • Evitar que los motores Dynamixel se dañen/quemen El uso de los motores Dynamixel Ax-12+ debe ser cuidadoso dado que por el exceso de esfuerzo suelen quemarse con facilidad si no se controla la temperatura máxima o ...
    Publicado a las 20 oct. 2014 14:11 por Jennifer Dos Reis
  • Reto: controlar los servo motores Arduino/Arbotix  Nuestro robot requiere dos servo motores pequeños para cumplir la función de mover la cámara, es decir, para que sean el cuello del robot que permita mover la cabeza. Sin ...
    Publicado a las 17 oct. 2014 15:41 por Jennifer Dos Reis
  • Comunicación Raspberry Pi => ROS => Arbotix Por fin hemos logrado que la tarjeta Arbotix se comunique con la Raspberry Pi a través de ROS. Lo necesario para la comunicación ha sido:- Instalar rosserial en la Raspberry ...
    Publicado a las 2 sept. 2014 15:17 por Jennifer Dos Reis
  • Comunicación de nodos en ROS Siguiendo los tutoriales de la StartGuide de ROS... 1. Crear espacio de trabajo (workspace) con el paso 4 de Installing and Configuring ROS Environment 2. Crear nuestro primer paquete dentro ...
    Publicado a las 4 ago. 2014 13:13 por Jennifer Dos Reis
Mostrando entradas 1 - 5 de 16. Ver más »
Subpáginas (1): Partes del robot