Motorización de una Montura Ecuatorial Casera






Al tener una montura del tipo que sea, inmediatamente buscamos la forma de optimizar su funcionamiento, de esta forma nos preguntamos cómo es eso de la motorización y esto es básicamente con el fin de poder usar en mejor forma la montura y de paso, en muchos casos, el poder practicar la astrofotografía. Pues bien, después de mucho buscar di con dos opciones para realizar dicho trabajo, y eso depende del tipo de montura que tengamos o hallamos construido. En mi caso particular, mi montura es del tipo ecuatorial alemana y busqué un sistema que fuera compatible con ese diseño. El más famoso sistema de motorización es el diseñado por el estadounidense Mel Bartels y su famoso Scope. He de reconocer que mis conocimientos de electrónica son nulos, y aquí me veía enfrentado a construir un sistema que para mí era desconocido. Lo primero que hice fue leer todo aquello que tuviera que ver con electrónica, más que nada para conocer el terreno donde me estaba metiendo y a su vez construir circuitos básicos, esto con el fin de adquirir algo de conocimiento en el tema y práctica en la construcción de PCB, todo este proceso llevó alrededor de unos cuantos meses luego del cual acometí la construcción del sistema de Bartels. He de reconocer que el Scope es un programa muy pero muy completo, pero lo complicado era que dependía de un PC para correr el programa, el cual es el encargado de controlar vía un circuito hecho a propósito, los stepper. El tener que andar con un PC a cuestas no era para mí lo más cómodo, por tal motivo decidí acometer la construcción de otro tipo de control para mi montura, este sistema es el PicGoto de Ángel Caparrós. Ángel creó un grupo en el cual se juntan todos aquellos que han construido o quieren construir este sistema de control, aquel que lo desee puede ingresar a el aquí
El sistema PicGoto está compuesto básicamente por 2 PCB, uno es el PicGoto y el otro el del Handpad. Lo que hay que tener en cuenta es el tipo de stepper que vamos a utilizar y sus consumo en amperes. La placa del PicGoto tiene integrada una etapa de potencia basada en un integrado ULN 2803 con la que se puede controlar un stepper unipolar de un consumo no mayor a 500mA., si deseamos utilizar un stepper bipolar es necesario implementar otra placa, ya sea la L293 para bipolares de hasta 500mA de consumo o la L298 para bipolares con un consumo mayor, este driver soporta un total de hasta 4A.


A continuación iré detallando las placas que realicé para mi PicGoto.

 Placa L298
 Placa PicGoto
 Handpad
 Motorización Enfocador
 


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