GAT2026競技概要

GAT2026は、クラス分けをせず、素のミニ四駆(競技用改造車含む)と電装系搭載マシンが同一コース上で競います。

【競技内容】('25/12/19更新)

AI-FTコースで3分間連続走行における周回数を競います。

【予選・決勝について】

予選・決勝共に、全車同一で実施します。1日目は練習時間および予備予選、2日目は予選および決勝です。

コースアウト時は，回収してコースアウト地点から再走可能です。
走行不能状態になった場合はDNFとなります。

【DNFの定義】

• コース上で走行困難な状態が3秒以上持続した場合
  (例：壁面上に引っかかった場合、車体が横転した場合)

• 電装系トラブルによってモータを駆動出来ない場合
  (例：AI車の回路損傷、電源スイッチが切れた)

【賞典対象】

• 優勝、２位、３位 : 全競技終了時の、決勝周回数の上位3台 

• 合計周回賞（予選4回、決勝一回の合計周回数上位3台）

• 平均周回賞（合計周回賞をのぞくチームから平均周回数上位3台）

• 無差別部門賞、リモートを含む周回数上位3台

【大会コース図】

• AI-FTコース(下図)を使用します

GAT2026 ミニ四駆AI大会 車両ルール

【車体について】

• 車体はタミヤ ミニ四駆公認競技会規則に従う状態とする。
  ただし、モータ駆動用電源はアルカリ電池もしくはニッケル水素充電池単三乾電池2本(最大電圧3.2V以下)とし、電池銘柄や容量等は指定しない。ーパーキャパシタの使用は禁止とする(タミヤミニ四駆公式競技に準ずるため)

• なお、最低地上高1mm以上を確保していても、スロープの減速区間を傷つける可能性がある部品については、車検にて変更を指示することがある
  (例：ローラープレート下側のキャップボルト頭部やテーパーローラー下端が、ブレーキプレートより下に飛び出ている場合)

【追加電装系について】

• 電装系（マイコンやセンサなどのAI制御用ハードウェアおよびマイコン用電源）を外した状態で、素のミニ四駆に戻せること。

• コースに傷をつけるような部品の使用は禁止する。

• 駆動用モータの追加は禁止する。

• マイコン用電源がモータに印加されてはならない。
  ただし、モータ駆動用電源で電装系に電源を供給する事、電装系とモータ駆動用電源のGNDを共通にすることは認める。

• モータ駆動電源は単3アルカリ乾電池2本を基準とし、Mabeeeなどインテリジェント電源も使用可とする。ただし、無負荷電圧が標準的な乾電池程度で、1本あたり2Vを超えないこと。

• 走行制御のため無線、有線、音声通信、光通信、外部カメラ、コントローラなどの利用を認める。またミニ四駆外での演算処理も認める。人操作によるリモコンも可とする。
  ただし計測装置などの設置場所や設置方法はレース運営者の指示に従うこと。なお、設置した計測装置の不具合や、計測装置に起因する不慮の事故による再レースは認めない。