Appel à communication

Analyse et fouille de données pour le véhicule autonome @ EGC 2017

Grenoble   24 Janvier 2017


Contexte

Le véhicule à conduite déléguée prend de plus en plus d'ampleur, la majorité des nouveaux véhicules sur le marché sont équipés de capteurs et sont capables d'effectuer des tâches simples comme détecter un obstacle ou réguler leur vitesse en fonction des objets présents dans la scène. La détection d'obstacles fait appel à des techniques de traitement de données hétérogènes afin de comprendre une scène et l'interpréter. Dans la majorité des cas, l'utilisation de techniques de clustering est efficace et permet de détecter les obstacles et les objets de la route (marquage au sol, passage piétons, panneaux, feux tricolore, etc.). Celles-ci peuvent cependant être renforcées par l'utilisation de techniques d'apprentissage supervisé, qui viennent annoter et labelliser les objets de la scène. Plusieurs équipes de recherche, académique ou industrielle, travaillent sur ces sujets pour rendre complètement autonome un véhicule. Les équipes de recherche de Google et de Uber par exemple, utilisent des techniques d'apprentissage pour enrichir la connaissance du véhicule, lui permettre de se conduire lui-même, comprendre son environnement et s'adapter aux situations de conduite. Il y a donc, une émergence des algorithmes, des capteurs et des calculateurs dans le véhicule qui embarquent à bord des techniques d'analyse et de fouille de données.

Objectifs

L'objectif de cet atelier est de faire se rencontrer des acteurs de la recherche académique et industrielle afin de débattre sur des techniques d'extraction et de gestion de la connaissance appliquées à des données capteurs (Image, LIDAR, RADAR) qui peuvent être utilisées dans des véhicules à conduite déléguée.


Thématiques

  • Apprentissage non-supervisé,
  • Apprentissage supervisé,
  • Traitement d'image,
  • Traitement de points 3D,
  • Structuration de points 3D,
  • Reconstruction de surface à partir de points 3D,
  • Calibration et autocalibration de capteurs,
  • Fusion de données multicapteurs,
  • Suivi d'objets 3D,
  • Planification et contrôle commande.


Dates importantes





Réception des papiers
30 novembre 2016
Notification aux auteurs
15 décembre 2016
Date de l'atelier
24 Janvier 2017

Procédure de soumission

Comités

Organisation

  • Mohamed-Cherif Rahal, VEDECOM - Versailles (mohamed.rahal@vedecom.fr)
  • Sebastien Glaser, VEDECOM - Versailles (sebastien.glaser@vedecom.fr)
  • Guillaume Bresson, VEDECOM - Versailles (guillaume.bresson@vedecom.fr)

Comité de lecture

  • Dominique Gruyer, LIVIC/IFSTTAR - Satory,
  • Steve Pechberti, VEDECOM, Versailles,
  • Guillaume Saint-Pierre, LIVIC/IFSTTAR, Bordeaux,
  • Vicente Milenas, Renault, SAS, Guyancourt
  • Thierry Chateau, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand
  • Hamza-Mahdi Zargayouna, GRETTIA/IFSSTAR, Marne la Vallée
  • Allou Badara Same , GRETTIA/IFSSTAR, Marne la Vallée
  • Alain Giralt, Continental France, Toulouse
  • Pierre Merriaux, ESIGELEC, Rouen
  • à suivre