Acesse https://remotedesktop.google.com/support e utilize sua conta Google (Gmail, G Suite) para se logar, após defina se vai Receber suporte ou Conceder suporte.
Para Receber suporte é necessário instalar a extensão Chrome Remote Desktop ou Área de trabalho remota do Google Chrome, clicando no ícone de download.
Clique no botão Add to Chrome e depois em Add extension.
É opcional sincronizar a conta, porem para deixar tudo em ordem clique em Turn on sync, depois em Link data e por fim em Turn on.
É necessário instalar o pacote para a Linux .deb e Windows .msi.
Para finalizar clique em OK.
A partir de agora e possível utilizar bastando clicar no botão GERAR CÓDIGO e sera gerado o código para quem precisa acessar para realizar o acesso remoto.
Para quem fornece suporte remoto
Para Conceder suporte insira o ID gerado pelo cliente e clique no botão CONECTAR.