Em qualquer ambiente Linux execute
$ openssl rand -hex 128
d330a1f05e6d0.......5bf856a724
Crie o arquivo /etc/zabbix/zabbix_agentd.psk e insira a chave criada no comando anterior
Acesse as configurações do agente do host monitorado e ajuste.
# vi /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf
....
TLSConnect=psk
TLSAccept=psk
TLSPSKIdentity=<Insira_ID>
TLSPSKFile=/etc/zabbix/zabbix_agentd.psk
Acesse as configurações do Host > Encryption e selecione PSK e PSK, após insira o ID e chave PSK.