URG3D ライブラリ with PCL

Open Perception, Inc. が公開している Point Cloud Library (PCL) を利用するサンプルコードです。

3D-URG が計測した距離・強度データを pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> に変換します。

[ライセンス]

simplified BSD license

[ダウンロード]

[ソースコード (zip 圧縮)] (変換部のみ)

https://sites.google.com/site/3durgusersgroupjp/urg3d_to_pcl.zip

[サンプルプログラム]

pcl::visualization::CloudViewer を利用して取得された計測データを描画します。

vs2010 project

* boost 1.57.0, Eigen 3.2.4, FLANN 1.8.4, Qhull 2012.1 for Windows, VTK 6.2.0, PCL 1.7.2 を利用しています。

PCLや周辺ライブラリが適切にインストールされていない場合はビルドできません。 *