Considerada uma das primeiras igrejas jesuítas de todo o Brasil, a Igreja Matriz de São Pedro da Aldeia é um dos maiores pontos turísticos que a cidade apresenta. Com a obra iniciada em 1620 e concluída em 1783, o monumento histórico se caracteriza pela construção em pedras, cal e óleo de peixe.

Um monumento caracterizado pela inovação e criatividade. A Casa da Flor, construída no ano de 1912, foi construída por Gabriel Joaquim dos Santos, que utilizou restos de cerâmica, azulejos, vidros e cacos de outros materiais em uma decoração diferente com mosaicos coloridos. O ponto turístico é marcado pelas paredes em taipa e esteios em madeira roliça.

Área de preservação ambiental localizada a 8 km do centro de São Pedro. Há acesso de carro, por 2,4 km de estrada de asfalto até o topo, a 316m de altitude, de onde se descortina vista do litoral norte da Região dos Lagos. É possível apreciar animais silvestres, pássaros e árvores como ipê, urucum, jacarandá e pau-brasil.