Ao contrário do que normalmente acontece com uma criança de desenvolvimento típico onde a aquisição deste repertório social ocorre sem a
necessidade de estruturação ou qualquer simples identificação de contingências. Para aquisição de tal aprendizado uma criança com diagnóstico de TEA necessitará de um planejamento ambiental antecedente e consequente para garantir ou pelo menos aumentar probabilidade de tal aprendizagem ocorrer.
O brincar consiste em um repertório bastante complexo formado por algumas
categorias de habilidades que devemos aprender para que consigamos realmente brincar, os comportamentos de base. As crianças neurotípicas adquirem estas habilidades sem esforço, sem nenhum treino específico, mas ao contrário dessa grande maioria, as crianças autistas devem, como no aprendizado de outras habilidades, serem submetidas ao um ensino estruturado, onde são treinados separadamente cada habilidade ou grupo de habilidades. Não é um procedimento simples, todavia só assim poderemos garantir o aprendizado e a essencial manutenção deste aprendizado, confirmando que as habilidades foram realmente adquiridas.