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Desarrollo del proyecto
Desarrollo del proyecto
En primer lugar se hizo una pequeña investigación sobre los tipos de maquina dosificadora que existen en la industria actualmente. Todas ocupan el mismo principio para separar el grano básico, en algunas se ocupan sensores y en otras se utilizan celdas de carga, esto dependiendo de varios factores como por ejemplo el tamaño, la cantidad del material, presupuesto, espacio, etc. Sin embargo a pesar de todo esto siempre comparten elementos en común, como la Tolva que puede variar en tamaño según la capacidad a ocupar, o la Dosificadora variando la forma de su estructura para mejorar su funcionamiento. Entonces teniendo esto en cuenta y haber investigado sobre este tipo de maquinaria se empezó el proyecto.
Como primer paso se hizo un boceto de la maquina, viendo las características que estas poseen, agregando los siguientes elementos: Tolva, Esqueleto de la Estructura, Caja Dosificadora, Pistón Neumático de Simple Efecto.
Luego, se hizo el diseño del circuito utilizando el software Autodesk Eagle, dentro de este, se hizo la etapa de Potencia ya que se utiliza una placa Pinguino, con el microcontrolador PIC 18f45k50.
Pinguino MjMs 1.9
Para después imprimirlo a laser y realizar la placa PCB, junto con el circuido de resistencias Pull Down para los interruptores que simulan los sensores, ya que si se conectaran directamente, este tendría a dar problemas en las señales que envía el Micro Controlador y los datos que registraría no serian los correctos.
Etapa de Potencia
1. Etapa de Dosificación.
Esta es la parte esencial de todo el proceso, ya que es la que separa el grano para poder empaquetarlo, por ello la maquina cuenta con un diseño bastante sencillo y que cumple con las mismas funciones que cualquier otra maquina. En ese caso, el movimiento que ejecuta la caja dosificadora es horizontal ayudado con rodamientos, y en la parte superior se encuentra en contacto con la tolva, este tiene unos empaques para que sellen mientras separa el grano.
Dosificadora Volumétrica
2. Etapa de Envasado.
Luego de haber pasado la etapa de dosificado, el grano cae por un pequeño tubo que dirige a una lata o bolsa para mas adelante del procesos sea sellado, al mismo tiempo que todo esto ocurre, es llevado el conteo de la producción de manera automática.
3. Etapa de Dispensado
En esta etapa contamos con una banda trasportadora para movilizar el producto ya empacado y sellado, para que este sea vendido o distribuido para su debido uso.
Conclusión de la investigación
Durante todo el proceso para la realización del proyecto, se logró entender y comprender mas a fondo como funcionan los sistemas automáticos industriales para hacer procesos eficaces y rápidos, implementando la programación Ladder, el lenguaje de programación que se basa en Contactos y Bobinas, tan solo con dos tipos de estado se pueden hacer procesos precisos y automáticos, sin embargo, como se observa, no se utilizo un PLC o un LOGO que son los que realmente están diseñados para este tipo de programación y para el trabajo que realizar, ya que se utiliza AC. Ya que se tuvo ciertos problemas, en ese sentido se decidió implementar la placa Pingüino. Y se hizo el proceso inverso de interpretar el diagrama Ladder a lenguaje C, pero no hubo mucho problema porque el lenguaje Ladder se puede ver como operaciones Booleanas, XOR, OR ,AND. Sabiendo eso, se hace el traslado del diagrama.
La máquina dosificadora de granos básicos simulara cada uno de los sistemas mecánicos, eléctricos y neumáticos con el fin de verificar el comportamiento de cada una de las piezas que se obtienen en la vida real. Asimismo nuestro sistema de control utilizado ofrecerá una experiencia realista para poder accionar los distintos componentes utilizados en nuestra máquina.
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