Ejecución

Desarrollo del proyecto

El proyecto consiste en un sistema de alarma como respuesta al movimiento, el movimiento es generado por un simulador de sismos que cuenta con tres motores y una botonera para seleccionar la intensidad del movimiento (suave, intermedio y fuerte) a travez de sensores se detectara el nivel del sismo creando una grafica para encender las luces de emergencias, los buzzer, apagar maquinaria y cerrar una electrovalvula.

Codigo del Proyecto

Codigo del sistema de vibracion

// Definición de pines del L298N

const int motorA_SpeedPin = 3;

const int motorA_Direction1Pin = 4;

const int motorA_Direction2Pin = 5;

const int motorB_SpeedPin = 6;

const int motorB_Direction1Pin = 7;

const int motorB_Direction2Pin = 8;

const int boton1Pin = 9; // Pin del botón

const int boton2Pin = 10; // Pin del botón

const int boton3Pin = 11; // Pin del botón

const int relePin = 12; // Pin del relé

bool releCerrado = false;

unsigned long tiempoInicioBoton1 = 0; // Tiempo de inicio del botón 1

unsigned long tiempoInicioBoton2 = 0; // Tiempo de inicio del botón 2

unsigned long tiempoInicioBoton3 = 0; // Tiempo de inicio del botón 3

const unsigned long tiempoAccion = 20000; // 20 segundos en milisegundos

void setup() {

// Configurar los pines como salidas

pinMode(motorA_SpeedPin, OUTPUT);

pinMode(motorA_Direction1Pin, OUTPUT);

pinMode(motorA_Direction2Pin, OUTPUT);

pinMode(motorB_SpeedPin, OUTPUT);

pinMode(motorB_Direction1Pin, OUTPUT);

pinMode(motorB_Direction2Pin, OUTPUT);

pinMode(boton1Pin, INPUT_PULLUP); // Configura el pin del botón como entrada con resistencia pull-up interna

pinMode(boton2Pin, INPUT_PULLUP);

pinMode(boton3Pin, INPUT_PULLUP);

pinMode(relePin, OUTPUT); // Configura el pin del relé como salida

}

void loop() {

int estadoBoton = digitalRead(boton3Pin);

if (digitalRead(boton1Pin) == LOW){

if (digitalRead(boton1Pin) == LOW) {

if (tiempoInicioBoton1 == 0) {

tiempoInicioBoton1 = millis();

if (millis() - tiempoInicioBoton1 < tiempoAccion) {

motorAForward(128);

delay(2000);

motorAStop();

delay(1000);

motorABackward(128);

delay(2000);

motorAStop();

delay(1000); }

else{

stopmotor();

tiempoInicioBoton1 = 0;

}

else if (digitalRead(boton2Pin) == LOW) {

if (tiempoInicioBoton2 == 0) {

millis();}

if (millis() - tiempoInicioBoton2 < tiempoAccion) {

motorAForward(128);

delay(2000);

motorAStop();

delay(1000);

motorABackward(128);

delay(2000);

motorAStop();

delay(1000);

motorBForward(128);

delay(2000);

motorBStop();

delay(1000);

motorBBackward(128);

delay(2000);

motorBStop();

delay(1000); }

else {

stopmotor();

tiempoInicioBoton2 = 0; }

else {

stopmotor();

tiempoInicioBoton1 = 0;

tiempoInicioBoton2 = 0; }

if (estadoBoton == LOW) { // Si el botón se presiona

if (tiempoInicioBoton3 == 0) {

void motorAForward(int speed) {

digitalWrite(motorA_Direction1Pin, HIGH);

digitalWrite(motorA_Direction2Pin, LOW);

analogWrite(motorA_SpeedPin, speed);}

void motorABackward(int speed) {

digitalWrite(motorA_Direction1Pin, LOW);

digitalWrite(motorA_Direction2Pin, HIGH);

analogWrite(motorA_SpeedPin, speed);}

void motorAStop() {

digitalWrite(motorA_Direction1Pin, LOW);

digitalWrite(motorA_Direction2Pin, LOW);

analogWrite(motorA_SpeedPin, 0);}

void motorBForward(int speed) {

digitalWrite(motorB_Direction1Pin, HIGH);

digitalWrite(motorB_Direction2Pin, LOW);

analogWrite(motorB_SpeedPin, speed);}

void motorBBackward(int speed) {

digitalWrite(motorB_Direction1Pin, LOW);

digitalWrite(motorB_Direction2Pin, HIGH);

analogWrite(motorB_SpeedPin, speed);}

void motorBStop() {

digitalWrite(motorB_Direction1Pin, LOW);

digitalWrite(motorB_Direction2Pin, LOW);

analogWrite(motorB_SpeedPin, 0);}

void stopMotor() {

digitalWrite(motorA_Direction1Pin, LOW);

digitalWrite(motorA_Direction2Pin, LOW);

digitalWrite(motorB_Direction1Pin, LOW);

digitalWrite(motorB_Direction2Pin, LOW);}

Codigo del sistema de alarma sismica

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 mpu;

const int motorrepresentativo=9;

const int verdepin=14;

const int amarillopin=15;

const int rojopin=16;

const int buzzerpin=20;

const int rele= 26;

bool releCerrado = false;

bool procesoActivo = false;

unsigned long tiempoInicio = 0;

const unsigned long tiempoDuracion = 20000;

void setup(){

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

mpu.initialize();

pinMode(buzzerpin,OUTPUT);

pinMode(motorrepresentativo,OUTPUT);

pinMode(verdepin,OUTPUT);

pinMode(amarillopin,OUTPUT);

pinMode(rojopin,OUTPUT);

pinMode(rele,OUTPUT);

}

void loop(){

int16_t aceleracionX, aceleracionY, aceleracionZ;

int16_t giroscopioX, giroscopioY, giroscopioZ;

mpu.getMotion6(&aceleracionX, &aceleracionY, &aceleracionZ, &giroscopioX, &giroscopioY, &giroscopioZ);

float aX = aceleracionX / 500.0;

float aY = aceleracionY / 500.0;

float aZ = aceleracionZ / 500.0;

// Actualizar la gráfica o realizar acciones relacionadas con la gráfica aquí

// Por ejemplo, imprimir los valores en cada iteración

Serial.print(150);

Serial.print(",");

Serial.print(aX);

Serial.print(aZ);

Serial.print(",");

Serial.println(-150);

// Tu lógica para el LED y otras acciones aquí

if (aX > 40) {

digitalWrite(rele,LOW);

}

else {digitalWrite(rele,HIGH);}

}

Presupuesto

Conclusión

Nuestro prototipo con sensores de movimiento advierte el nivel de peligro/amenaza de un movimiento sísmico, y como reaccionaria un sistema en base a nuestro prototipo en el día a día, apagando los sistemas de maquinaria, cortando gas y encendiondo luces y alarmas de emergencia esto ayudará a las empresas que tienen uso de maquinaria pesada, evitando que en caso de terremotos o sismos ocurran accidentes en cuestión a la maquinaria activa.

En este contexto, el desarrollo de un sistema de alarma sísmica se vuelve esencial para reducir el impacto de los terremotos en la sociedad.

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