Los beneficios de los robots bípedos son:

• Mayor productividad.

• Reducción de costes.

• Capacidad de gestionar y organizar más tareas.

• Mejora de la calidad de vida laboral de los trabajadores.

• Incremento del rendimiento durante la jornada.

• Minimizar accidentes y bajas en el entorno profesional.

En definitiva, los robots bípedos son una gran oportunidad para el desarrollo del sector logístico. La investigación en esta área, así como la inversión y la actualización de conocimientos son las principales claves para lo que hoy parece lejano pronto sea real.

Metodología

1. Investigación y planificación: Cómo primer paso, se investiga sobre los robots bípedos y se define el propósito y capacidades que se desean que el robot logre.

2. Diseño mecánico: Luego se diseña la estructura del robot, donde se incluyen las piernas, torso, brazos y cabeza. 

3. Selección de componentes: Seguidamente, se escogen los servomotores o actuadores adecuados para las articulaciones del robot.

4. Construcción y ensamblaje:  Aquí se fabrican las piezas mecánicas que tiene el robot, se pueden utilizar técnicas cómo la

impresión 3D y se ensamblan las piezas para formar el robot.

5. Desarrollo del software: Cuando ya se haya armado el robot, se procede a escribir el código necesario para controlar los servomotores y procesar los datos de los sensores.

6. Pruebas y ajustes: Después de hacer toda la construcción y programación, se van a realizar pruebas de movimientos y equilibrio del robot en diferentes áreas. 

Proceso de desarrollo del proyecto

Primero se realizó la investigación del tema e ideas de cómo realizar el prototipo, se inició con la introducción, luego con ideas de todo el equipo se realizaron los objetivos, ejecutando una investigación para poder realizar el planteamiento del problema, se redactó la justificación junto al desarrollo de los límites y alcances del equipo, luego también para todo el marco teórico, se hizo un cálculo para sacar el presupuesto y por último redactar la conclusión del proyecto. 

Después de elaborar la parte de investigación sigue la realización del prototipo, para este se realizan tres etapas, primero iría la etapa mecánica, en esta se imprimen piezas en 3d y se verá cuanta será la cantidad de ejes de rotación o servomotores.

Luego sigue la parte de electrónica que en esta va incluida el Arduino, el controlador de servomotor PCA9685, los servomotor sg90 y el servomotor mg996r y por último, se hace la programación con Arduino.

Se empezó a buscar diseños 3D para empezar a imprimir las piezas del robot, pero antes de comenzar la impresión, es necesario que el modelo en cuestión pase por un software de corte, también llamados slicers. En estos programas lo que ocurre es que se convierte un archivo de diseño STL en un archivo de control para la impresora 3D. Este archivo está compuesto por el denominado G-Code, un lenguaje de programación que permite a la máquina entender qué comandos debe seguir para fabricar la pieza final.

El prototipo se basa en un robot de carga bípedo con forma humanoide que estará enfocado en el ámbito médico, en el transporte de materiales pesados, delicados, contaminados etc.

Este es un robot a escala que simulará estar en una bodega de un hospital, donde tendrá que transportar un material (en este caso una caja) de un punto A a un punto B. Esto ocupando sus brazos que tendrán una forma de pinza y desplazándose mediante sus piernas. La función principal de este robot es la de realizar de manera mas segura y eficaz los procesos de traslado de materiales médicos.

Se realizo primero la impresión de las piezas con una impresora 3D Ender 3 PRO con filamento PLA, que es un termoplástico biodegradable. Luego se ensamblaron las piezas con tornillos de 16 milímetros y poniendo los respectivos servomotores en las articulaciones. Para el movimiento del robot se uso el entorno de Arduino para asignarle los ángulos de movimiento a los servos y las direcciones. En las conexiones se utilizó la placa Arduino uno y la placa controladora de servos Shield PCA 9685. Para la fuente de alimentación se puede utilizar una fuente externa que puede ir conectada a la placa Shield PCA o a la breadboard, dependiendo de como se ensamble el robot. O también una batería de litio de 7.4 v.

En conclusión, la integración de un robot bípedo en el entorno hospitalario representa una solución avanzada y eficaz para el transporte seguro y eficiente de cargas tanto pesadas como delicadas, aprovechando su capacidad para caminar y manipular objetos con alta precisión.

Este robot tiene el potencial de aliviar considerablemente la carga física del personal hospitalario, minimizando el riesgo de lesiones y mejorando la eficiencia en la gestión de equipos médicos y suministros, su capacidad para manejar objetos delicados, pesados o peligrosos con gran precisión garantiza que los materiales sean transportados de manera segura y cuidadosa, optimizando la seguridad y reduciendo el tiempo necesario para estas operaciones.