CARRO ROBOT SEGUIDOR DE LINEA 

Un carro robot seguidor de línea es un dispositivo autónomo que se desplaza siguiendo una línea trazada en el suelo, generalmente de color negro sobre un fondo blanco o viceversa. Estos robots son comunes en competiciones educativas de robótica y sirven como una excelente introducción a conceptos básicos de electrónica, programación y control de sistemas. A través de su construcción y programación, se adquieren conocimientos fundamentales que son la base para proyectos más avanzados y sofisticados en el futuro.

El proyecto es una introducción práctica a la robótica y al control automático, áreas fundamentales en la ingeniera moderna. Además, proporciona una plataforma para aprender sobre sensores, programación y sistemas integrados.

Objetivo general: 

*Diseñar un carro robot capaz de aplicar todos los conocimientos aprendidos y aplicados en robótica y desarrollo de programación, con el propósito de demostrar como es viable la introducción de este tipo de tecnologías en nuestro medio.

Objetivos específicos:

*Optimizar la precisión y eficiencia de un robot en seguir una línea, mediante ajustes en algoritmos de control, sensores y estabilidad del robot en diversas condiciones. 

*Dotar al robot de habilidades autónomas como la detección y evasión de obstáculos en la pista, y la capacidad de corregir su trayectoria automáticamente frente a perturbaciones externas. 

Matías Alexandré García Rosales ¨20220290¨

Diego Alberto Hernández Sorto  ¨20220372¨

Aarón Ernesto Pérez Ayala          ¨20220025¨

Diego Gabriel Rivera Hernández ¨20230790¨