Objetivo General: Actualizar en hardware y software plataforma kinesiológica existente desarrollada para escuela de Kinesiología.

Objetivos específicos preliminares:

-Conocer documentación plataforma kinesiológica

-Levantar estado actual plataforma kinesiológica

-Desarrollar software dedicado para adquisición de señales desde plataforma

-Desarrollar interfáz de comunicación con software kinesiológico estándar

Resumen: El laboratorio desarrolló hace varios años una plataforma kinesiológica para la escuela honónima basada en sensores piezoeléctricos de alto estándar. Se desea revisar hardware y software para dejar operativa plataforma para su uso académico.

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Desarrollar prototipo ROV para muestreo oceanográfico a nivel TRL3

Objetivos específicos preliminares:

-Levantamiento de requerimientos de uso del ROV

-Estudio de estado del arte de ROVs de bajo coste/escala

-Diseño de concepto y selección de instrumentos candidatos

-Implementación de primer prototipo de ROV (TRL2)

-Implementación de segundo prototipo de ROV (TRL3)

Resumen:  El centro oceanográfico COPAS de la Universidad de Concepción, del cual el LabSens es colaborador, requiere un prototipo de vehículo operado remotamente (ROV) para la toma de parámetros oceanográficos en radios acotados de embarcaciones científicas.

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Estudiar y desarrollar algoritmos de beamforming para ecolocalización de ballenas

Objetivos específicos preliminares: 

-Estudio teórico, bibliográfico, y del estado del arte de métodos de ecolocalización basado en beamforming (BF)

-Desarrollar métodos de DSP de BF en entorno simulado

-Evaluar métodos con base de datos reales de ballenas

-Seleccionar sistema embebido o procesador DSP para ejecutar algoritmos

-Portar algoritmos procesador

-Evaluar plataforma en condiciones reales controladas

Resumen:  El centro oceanográfico COPAS de la Universidad de Concepción, del cual el LabSens es colaborador, requiere avanzar con el desarrollo de un sistema de registro hidrofónico para monitoreo de ballenas

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Realizar datalogger de cámara de eventos para generación de datasets para aplicaciones de machine learning

Objetivos específicos preliminares:

-Estudiar documentación generada por trabajo de titulación anterior

-Estudiar estado del arte de aplicaciones de cámara de eventos

-evaluar cámaras RGB convencionales e implementar en plataforma STM32 disponible

-implementar software de registro de datos duales (datalogger) desde cámara de eventos, cámara RGB y sensores

-Desarrollar plataforma de benchmark para cámaras

Resumen:  Se desea continuar con un proyecto de título que evaluó una cámara de eventos, un tipo especial de cámara asincrónica, en una plataforma embebida STM32. Se desea crear con esta base un sistema datalogger de cámaras duales (Eventos, RGB, otros) para creación de datasets.

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Desarrollar circuitos neuromórficos analógicos para clasificación de actividad física

Objetivos específicos preliminares:

-Revisión del estado del arte de circuitos neuromórficos utilizando electrónica analógica

-Selección de circuitos candidatos

-Evaluación de circuitos en entornos de simulación

-Implementación de circuitos en hardware

-Evaluación de circuitos en condiciones reales en un dispositivo vestible

Resumen:  En el marco del segundo año del proyecto FONDECYT ejecutado en el LabSens sobre sistemas neuromórficos para ambientes inteligentes, se desea implementar por medio de circuitos analógicos discretos o módulos analógicos reconfigurables una red neuronal pulsante (SNN) capaz de clasificar actividad física desde acelerómetros como parte de dispositivos vestibles (wearables)

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Desarrollar circuitos neuromórficos digitales para clasificación de actividad física

Objetivos específicos preliminares:

-Revisión del estado del arte de circuitos neuromórficos utilizando FPGAs

-Selección de circuitos candidatos

-Evaluación de circuitos en entornos de simulación

-Implementación de circuitos en hardware

-Evaluación de circuitos en condiciones reales en un dispositivo vestible

Resumen:  En el marco del segundo año del proyecto FONDECYT ejecutado en el LabSens sobre sistemas neuromórficos para ambientes inteligentes, se desea implementar por medio de circuitos digitales reconfigurables (FPGA/CPLD) una red neuronal pulsante (SNN) capaz de clasificar actividad física desde acelerómetros como parte de dispositivos vestibles (wearables)

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Implementar sistema automático de detección activa de plagas cuarentenarias basada en trampas Jackson

Objetivos específicos preliminares:

-Revisar documentación de proyecto predecesor

-Diseñar método automático de aplicación de feromona

-Mejorar carcasa y sistema de batería sistema predecesor

-Implementar sistema de conexión remota y análisis en la nube

Resumen:  En el marco del primer año del proyecto FONDEF ejecutado en el LabSens sobre control de calidad en producción de semillas de alto valor, se desea continuar con un proyecto de titulación desarrollado para la detección y alerta automáticas de plagas cuarentenarias

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Implementar agentes de IA para controlar un invernadero en condiciones reales

Objetivos específicos preliminares:

-Estudiar documentación generada por trabajo de titulación anterior

-Estudiar estado del arte de agentes de IA para aplicaciones IoT, e invernaderos inteligentes

-seleccionar conjunto de actuadores y sensores para invernadero

-implementar y configurar agente de IA para control de sensores y actuadores

Resumen:  En el marco del primer año del proyecto FONDEF ejecutado en el LabSens sobre control de calidad en producción de semillas de alto valor, se desea continuar con un proyecto de titulación desarrollado en invernaderos inteligentes controlados por agentes de IA.

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Evaluar métricas de funcionamiento de módulo TinyML Grove Vision AI V2, OpenMV y otros, en condiciones controladas para aplicaciones del rubro agronómico

Objetivos específicos preliminares:

-Estudiar documentación de módulo Grove Vision AI V2 y OpenMV

-Correr aplicaciones de ejemplo de SDK del fabricante o de la comunidad disponibles

-Crear datasets en contexto de aplicaciones agronómicas

-Entrenar y evaluar modelos

-Implementar módulos por medio de EdgeImpulse o plataforma similar

-Documentar flujo de trabajo

Resumen:  En el marco del primer año del proyecto FONDEF ejecutado en el LabSens sobre control de calidad en producción de semillas de alto valor, se desea desarrollar un sistema portátil contador de semillas basado en TinyML. Además, para esta tarea se desea evaluar distintos módulos candidatos en términos de poder computacional y eficiencia energética.

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Desarrollar experiencias didácticas basadas en un mini-drone para desarrollo embebido basado en placa ESP32 y bancos de prueba en impresión 3D.

Objetivos específicos preliminares:

-Estudiar documentación disponible de mini-drone

-Estudiar diseños existentes de bancos de prueba de drones y vehículos similares

-Desarrollar banco de pruebas instrumentalizado (fuerza, ángulo, otros)

Resumen:  Para el curso de sistemas embebidos en tiempo real, se desea desarrollar un banco de pruebas de mini-drones con el cual estudiantes puedan probar algoritmos de vuelo de forma segura.

Nr. de semestres: 1

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Desarrollar en 3D concepto modular para experiencias didácticas para el curso de sistemas embebidos.

Objetivos específicos preliminares:

-Estudiar estado del arte en didáctica de sistemas embebidos

-Proponer diseños y evaluarlos en términos de costo, adaptabilidad, escalabilidad, etc.

-Implementar un prototipo para ser escalado en el futuro

Resumen:  Para el curso de sistemas embebidos se desea crear un módulo de desarrollo escalable y de bajo costo con el fin de reducir el tiempo de ensamblaje de los alumnos durante clases.

Nr. de semestres: 1

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General: Revisar e implementar proyectos de electromedicina (EEG, doppler sangre, prótesis) desarrollados anteriormente, y extenderlo para propósitos didácticos y demostrativos.

Objetivos específicos preliminares:

-Estudiar circuito existente

-Implementar circuito en PCB

-Extender salida para pantalla LCD

-Diseñar carcasa en 3d

Resumen:  Anteriormente se desarrollaron como proyecto de título dispositivos para medición de parámetros de vitales y de otras aplicaciones de electromedicina, de los cuales falta extenderlos para efectos demostrativos.

Nr. de semestres: 1

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual

Objetivo General:

Objetivos específicos preliminares:

Resumen:  

Nr. de semestres: 2

Integrantes: Grupal (2 alumnos) o individual